PC/104 Rapid Control Prototyping

Le RT-LAB RPC est un système de prototypage rapide pour le développement d'algorithmes de commande avec MATLAB/Simulink et MATRIXx/SystemBuild. Il est basé sur RT-LAB et complété par d'autres composantes matérielles et logicielles commerciales. Son syst'eme d'acquisition de données, son éditeur de paramètres et son interface usager font du RT-LAB Rapid Prototyping Controller une plateforme avancée et abordable pour le développement, le calibrage et les tests de blocs de commande électroniques (ECU). 

• Intégré : bien intégré avec les meilleurs outils de développement tels que la recherche de paramètres, le contrôle de l'acquisition de données et la programmation flash.
• Connecté : un environnement réseau supporté par le système d'exploitation pour accéder au programme à distance, pour le partage de données et le diagnostique..
• Modulaire : supporte plusieurs processeurs et cartes E/S pour adapter le système aux besoins du projet.
• Ouvert : peut facilement être intégré à un système plus complexe à l'aide de matériel commercial tel que les interfaces analogiques, numériques, bus de données et interfaces spécialisées.
• Peu dispendieux : système à la fois rentable et performant.

Le boîtier robuste du RT-LAB Rapid Prototyping Controller est bien adapté pour fonctionner à bord d'un véhicule. Une fois programmé, il s'amorce en mode embarqué par lui-même, exactement comme un bloc de commande électronique (ECU) d'automobile. Pendant le fonctionnement en mode embarqué, l'enregistreur de bord du RT-LAB Rapid Prototyping Controller continue à stocker des données à un disque rigide ou à un disque à mémorisation instantanée (flash), fournissant une solution au tracé de données à long terme, ce qui facilite les essais sur le terrain.

Le RT-LAB Rapid Prototyping Controller se configure à l'aide de l'interface utilisateur graphique de RT-LAB (RT-LAB Main Control Panel), qui s'exécute sur la station de commande. Les fonctionnalités les plus courantes sont accessibles par un clic de souris donc sans aucune ligne de commande à mémoriser.

RT-LAB crée automatiquement une interface graphique à partir du modèle Simulink ou SystemBuild original pour permettre d'interagir avec la cible. Pour des besoins en interface usager plus poussés, RT-LAB fournit aussi des gabarits de panneaux LabVIEW et une variété de blocs pour accéder aux fonctionnalités de RT-LAB.

RT-LAB RPC

Configurations recommandées

Configurations de base

• Logiciel RT-LAB - version de développement
• Logiciel RT-LAB - option logiciel embarqué démarrant automatiquement
• Logiciel RT-LAB - enregistreur de données autonome
• Cible RT-LAB - 1G Hz Pentium III
• Cible RT-LAB - alimentation électrique à courant continu
• Cible RT-LAB - cartes NI-6025E: 16 entrées analogiques, 2 sorties analogiques, 32 E/S numériques et une carte horloge pour la synchronisation sur le matériel
• Système d'exploitation temps réel QNX
• Entièrement assemblé et testé

Options

• Option à multiples processeurs
• Système Compact PCI/PXI pour les applications à haute densité d'E/S
• Système PC/104 robuste pour les applications dans des environnements difficiles
• Interfaces d'entrées analogiques additionnelles: 16 ou 48 canaux
• Interfaces de sorties analogiques additionnelles: 8 canaux
• Interfaces d'entrées/sorties numériques additionnelles: 8 canaux
• Interfaces d'entrées analogiques haute vitesse, 1.25M échantillons/s
• Interface de modulation d'impulsions en durée (PWM) haute vitesse, fréquence d'horloge de 80MHz
• Démarrage à partir d’une mémoire embarquée
• Interface de conditionnement de signaux pour les entrées de capteurs et l'entraînement des actuateurs
• Servo-amplificateurs pour les moteurs à courant continu ou alternatif, avec ou sans balais