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Benjamin Franklin School of Medicine |
À la Freie Universität et à l'Humboldt-Universität, RT-LAB est utilisé dans le cadre d'un projet en robotique médicale expérimentale à des fins de recherche et développement dans le domaine des technologies de téléopération. QNX a été choisi comme plateforme de base, soulignant ainsi la fiabilité de RT-LAB comme la meilleure option pour ceux qui travaillent avec QNX comme cible.
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Clarkson University |
À la Clarkson University, on se sert d'un système RT-LAB, composé d'une station de commande et de deux cibles temps réel, pour enseigner la robotique, la simulation et la commande. Un projet typique consiste à commander un oscillateur, avec une base et une structure (3 niveaux faits d'aluminium avec des côtés faits de tôle), tout en enregistrant l'accélération et le déplacement de chacun des niveaux.
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Dresden University of Technology |
Après avoir comparé les performances et les prix de RT-LAB à d'autres produits développés en Allemagne, La Faculté de génie du transport et du trafic a arrêté son choix sur RT-LAB pour effectuer la simulation temps réel automobile. Le système RT-LAB choisi comprend une station de commande et trois cibles QNX multi-taux reliés par FireWire.
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École Polytechnique de Montréal |
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Le Département de génie électrique de l'École Polytechnique de Montréal utilise RT-LAB pour des applications de commande robotique et la simulation temps réel.
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"Lorsque le projet a commencé, nous n'étions pas certains de la puissance de calcul dont nous aurions besoin. Nous ne voulions pas d'une plateforme qui ne nous fournirait pas la performance dont nous aurions besoin. La solution de calcul distribué de RT-LAB nous assurait que ça ne serait pas le cas. De plus, après comparaison avec d'autres projets de commande en cours dans nos laboratoires, RT-LAB nous a permis de développer les régulateurs et les interfaces usager beaucoup plus rapidement qu'en ayant à programmer."
- Dr. Vladimir Polotski, Superviseur de projet, École Polytechnique
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ESSAIM |
L'École Supérieure des Sciences Appliquées de l'Ingénieur à Mulhouse a opté pour la version compacte dite "shoe-box" de RT-LAB pour leurs recherches sur les systèmes à bord de véhicules. RT-LAB sera utilisé pour différents projets de recherche dédiés à l'ajout de fonctions de voiture-intelligente sur les véhicules fabriqués par plusieurs collaborateurs industriels.
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Massachusetts Institute of Technology |
Le Massachusetts Institute of Technology (MIT), en collaboration avec la Columbia University,
a choisi RT-LAB comme solution de commande pour leur Levitated Dipole eXperiment (LDX).
LDX c'est une idée nouvellement conçue pour explorer la physique de confinement d'un plasma dans un champ dipolaire magnétique. Cette expérience consiste à faire léviter un aimant supraconducteur d'une demie tonne à deux mètres au-dessus du sol, pendant des périodes de plus de dix heures. Le projet LDX est le fruit de la collaboration entre le département de physique appliqué de Columbia University et le Plasma Science & Fusion Centerdu MIT, le tout est financé par le Office of Fusion Energy du Department of Energy. La fiabilité de RT-LAB, son coût minime et sa flexibilité sont parmi les raisons citées par les physiciens pour expliquer leur choix.
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Memorial University Newfoundland |
Au Memorial University de la Nouvelle-Écosse, RT-LAB avec la technologie PC-104 est utilisé pour les applications navales.
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North Carolina Agricultural & Technical State University |
Cette application sert à l'analyse des vibrations. Ce projet de recherche sur les systèmes d'amortissement variable est mené par le NC A&T pour le département de Ace Autonomous Control Engineering de la NASA. L'objectif est de réduire les vibrations des plateformes lance-missiles, qui dans plusieurs cas a tendance à endommager l'équipement dispendieux. Ils ont acheté un système à deux noeuds pour faire les tests et développer le régulateur du système d'amortissement variable. Il y a également une autre recherche en cours sur la commande robuste, adaptive et non linéaire pour des applications reliées aux systèmes aérospatiaux, navals, robotisés et électriques.
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Norwegian University Department of Science & Technology |
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En collaboration avec Marintek, le Norwegian Marine Technology Institute a choisi RT-LAB comme environnement de travail pour la recherche sur la commande de systèmes navals en eau peu profonde. L'université a reçu du financement pour un nouveau projet de grue marine qui doit être mené dans les laboratoires de l'université et de Marintek. Les applications ont quelques mesures en commun avec d'autres applications mais sinon elles sont découplées. L'université a décidé d'utiliser RT-LAB avec une cible QNX pour le système de commande par ordinateur de la grue.
Les excellents résultats obtenus par RT-LAB ont incité l'université à choisir RT-LAB pour sa recherche dans le domaine automobile. Le laboratoire GPS/INS est un laboratoire expérimental où on fait des tests sur des récepteurs GPS (système mondial de positionnement) et les systèmes de navigation par inertie (INS). Un fourgon équipé d'une plateforme mobile placée sur le toit est utilisé comme banc d'essai.
"Nous sommes très satisfaits de notre système QNX/Opal-RT/Labview."
- Thor I. Fossen, Professor in Guidance, Navigation and Control, Norwegian University Department of Science & Technology
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University of Alabama in Huntsville |
La University of Alabama in Huntsville a acheté un système RT-LAB à deux noeuds comme banc d'essai pour tester les vibrations en microgravité. Le banc d'essai est en fait un mécanisme de poussoir horizontal qui provoque des vibrations sur des objets portés par des paliers électromagnétiques. L'objectif de ce projet est d'analyser la réaction des objets en apesanteur. Les employés de la NASA effectueront les tests pour la International Space Station dans les locaux de l'université.
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University of California in Berkley |
La University of California in Berkley se sert de RT-LAB pour ses applications aéronautiques dont des hélicoptères sans pilote (UAV).
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Université Laval |
Le département de génie mécanique de l'Université Laval se sert de RT-LAB pour plusieurs applications robotiques pour l'enseignement les projets de recherche. Opal-RT tient à remercier le Professeur Clément Gosselin et ses étudiants qui ont développé la plateforme robotisée à 6 degrés de liberté (6-DOF) dont nous nous sommes longtemps servi lors de séminaires et de salons commerciaux.
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University of Michigan |
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Dans le but de fournir la plus récente technologie pour le prototypage rapide de systèmes de commande à ses étudiants de génie mécanique, la University of Michigan a acquis des systèmes RT-LAB pour son laboratoire de mécatronique. Les stations RT-LAB du laboratoire sont utilisées tant pour les cours de simulation et commande du premier cycle que pour les cours de cycles supérieurs en systèmes temps réel et embarqués.
Une application à la fois intéressante et amusante de RT-LAB nous a été rapportée par un groupe d'étudiants en génie de la University of Michigan. À l'aide d'un simulateur RT-LAB, les étudiants ont développé une expérience électromécanique nommée Chaokey qui consiste à opposer le joueur à un gardien de but commandé par ordinateur sur une table de hockey pneumatique.
Tel que cité sur leur site Web, "Chaockey est un jeu à un seul participant avec la rétroaction interactive d'un ordinateur. Le défi pour l'humain (attaque), est de diriger un objet physique dans un but pendant que l'obstacle commandé par un ordinateur (défense) l'en empêche. La structure du jeu est constituée de trois sous-systèmes principaux, d'un système de détection et d'un système de réponse actif."
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Université du Québec à Chicoutimi |
L'Université du Québec à Chicoutimi a choisi RT-LAB comme élément fondamental de sa recherche sur les systèmes électriques, les réseaux et la commande de composantes. Le premier projet consistait à effectuer la commande et l'acquisition de données d'un système composé d'un convertisseur statique qui alimente des machines électriques fonctionnant sous charge.
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Université du Québec en Outaouais |
