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Clients de la m écatronique
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Agence spatiale canadienne, Technologies spatiales |
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L'Agence spatiale canadienne (ASC) utilise présentement RT-LAB pour un système très complexe de formation robotisé. Le système à 6 noeuds d'Opal-RT est utilisé pour simuler le régulateur robotisé et le manipulateur du bras robotisé, avec le calcul de la force de contact à une cadence d'échantillonnage de 1 ms. Les éléments clés à respecter sont l'ouverture, la flexibilité, l'extensibilité, la réutilisation et LA facilité d'entretien. RT-LAB a été présenté et a satisfait les inspecteurs de la « National Aeronautics and Space Administration » (NASA), de SPAR (manufacturier du bras robotisé de la Station spatiale internationale maintenant connue sous le nom de MDRobotics) et de CAE (fournisseur du système de réalité virtuelle et du modèle dynamique de la Station spatiale internationale). Une solution complète et intégrée - des modèles SIMULINK® au système distribué temps réel d'Opal-RT...en un clin d'oeil.
Pour en savoir plus sur cette réussite
M. Jean-Claude Piedboeuf, directeur de la division « Spacecraft Engineering » à l'Agence spatiale canadienne, a affirmé que RT-LAB leurs a permis de faire fonctionner le régulateur du robot spatial très complexe en temps réel. Ses capacités de distribution ont été cruciales pour l'obtention de la performance temps réel requise, alors que son architecture flexible et ouverte a aidé à maximiser l'efficacité de l'équipe de conception.
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Centre de recherche Glenn de la NASA |
La « Microgravity Science Division » du Centre de recherche Glenn de la NASA est responsable de la planification, de la préconisation, de la gestion et de l'implantation d'expériences spatiales en technologie et en science de la microgravité. Cette division mène et parraine des études scientifiques et technologiques, au sol, qui peuvent éventuellement mener à des expériences dans l'espace. Le but de ces efforts est d'approfondir nos connaissances du rôle de la gravité dans divers processus physiques tels que la science des matériaux, la puissance, la propulsion, la combustion, la mécanique des fluides, la physique des plasmas, etc. Ces travaux sont menés tant par la communauté scientifique externe que par des scientifiques de la division et d'autres organisations du Centre de recherche.
Les expériences technologiques dont la division est responsable fournissent la technologie favorable aux futures missions spatiales dont la Station spatiale internationale et les programmes en exploration humaine et en développement de l’industrie spatiale . La division concentre principalement ses efforts dans la conception, la création, les essais et l'intégration de matériel expérimental qui prend place à bord la navette spatiale. Cette division est également responsable de planifier l'utilisation de la station spatiale pour des missions scientifiques et technologiques, ce qui comprend la spécification des installations expérimentales et le développement de matériel expérimental pour la station spatiale.
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FRAUNHOFER Institute |
Le « Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK » de Berlin a choisi un système RT-LAB distribué à doubles processeurs avec un réseau « FireWire » pour la recherche sur la manipulation par téléopération robotisée pour le secteur médical dont les opérations chirurgicales utilisant un robot dans un environnement virtuel.
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Ingersoll Rand Torrington |
La division Torrington de Ingersoll Rand se sert de RT-LABe, la version embarquée sur PC/104 de RT-LAB, pour développer des systèmes de paliers haut de gamme pour des usines de papeterie et des aciéries. Ce projet permet à Torrington de communiquer via Internet avec les systèmes de paliers de ses clients et de poser des diagnostics à distance, en temps réel. Suite à une comparaison de RT-LAB/QNX avec le système VxWorks/VME, Torrington a choisi RT-LAB/QNX.
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Pratt & Whitney Canada |
Pratt & Whitney utilise une version VME de RT-LAB comme plateforme de commande pour ses turbines à gaz appliquées aux locomotives. Dans la dernière phase de ce projet comprenant le développement de pilotes d'E/S et de communications RS-422, RT-LAB a été utilisé dans les régulateurs de turbines des locomotives en production.
Pour en savoir plus sur cette réussite
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Pratt & Whitney Canada en China |
Pratt & Whitney a été engagé par une compagnie chinoise pour développer une méthode de pompage pour un pipeline à essence en utilisant ses turbines à gaz ST40. RT-LAB s'est avérée être la plateforme de développement idéale; Pratt & Whitney Canada s'en est servi pour développer l'environnement de développement du système de commande ainsi que le système de commande intégré qui servira sur le terrain.
Pour en savoir plus sur cette réussite
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