L'insertion de pannes ajoute au réalisme des tests de véhicules virtuels avec matériel dans la boucle (HIL)

Opal-RT Technologies et add2 Ltd. intègrent la simulation dynamique avec insertion de pannes pour les tests de blocs de commande électronique (ECU)

Les tests ECU des véhicules ont fait un bond durant les cinq dernières années. Comme la demande augmente, le besoin de tester les ECU avec des simulations de groupes motopropulseurs, de châssis et de carrosserie a encouragé le développement de simulateurs HIL au point où il est maintenant possible de tester le ECU avec un véhicule, bien avant qu'il soit construit.

Au lieu d'attendre le véhicule d'essai et de faire des essais routiers longs et laborieux, les ingénieurs peuvent maintenant développer et prototyper leur régulateur avec un véhicule de test virtuel. En le conduisant à travers différents circuits de tests, les ingénieurs calibrent et optimisent le ECU sans quitter le laboratoire, ce qui leurs permet de livrer le produit à une fraction du coût et du temps qui étaient requis il y a trois ou quatre ans.

C'est parfois tout un défi de voir comment le ECU se comporte face à une panne pouvant survenir dans le système électrique d'un véhicule, de voir comment celui-ci assure la sécurité du conducteur et des passagers. Par exemple, s'il y a un court-circuit à la terre du détecteur de lacet (yaw sensor) pendant que le véhicule fait un virage à 100 Km/h, il est difficile de savoir si le véhicule conserve sa stabilité. Et qu'arrive-t-il lorsque le capteur d'angle de conduite est erroné mais que le signal est envoyé à trois autres ECU?

Ces scénarios réalistes peuvent maintenant être testés à l'aide d'une série de produits d'insertion de pannes de add2 Ltd., intégrés aux simulateurs RT-LAB d'Opal-RT Technologies. Initialement conçu pour automatiser les tests d’ECU quant à leurs réponses face à différentes pannes électriques, le « Fault-Insertion Breakout Box » (FIBB) est maintenant intégré au simulateur RT-LAB de sorte que les ingénieurs peuvent maintenant mieux comprendre l’effet des pannes sur le comportement dynamique des sous-systèmes régulateur/composante et même, du véhicule entier.

« Ce projet a été grandement dirigé par l’un de nos clients qui devait faire de la simulation de pannes électriques sur un de leur ECU », nous dit Wensi Jin, Chef des produits automobiles chez Opal-RT Technologies au Michigan. "Nous avons rapidement réalisé que ce système avait du potentiel comme produit commercial dans le marché automobile. Au fond, quiconque doit faire des tests de pannes sur des régulateurs de véhicules trouvera ce produit indispensable."

RT-LAB offre non seulement la simulation dynamique du véhicule mais il inclut une interface programmable au FIBB permettant aux ingénieurs d'insérer cinq différentes pannes électriques:

• circuit ouvert;
• court-circuit à la terre avec charge connectée;
• court-circuit à la terre avec circuit ouvert;
• court-circuit à la batterie avec charge connectée et
• court-circuit à la batterie avec circuit ouvert.

Ces pannes peuvent être appliquées à n'importe quelle combinaison de lignes, allant jusqu'à 63 lignes d'entrée-sortie (E/S) sur un même FIBB en plus d’ajouter d'autres FIBB. Les nouvelles versions du FIBB offrent une quantité illimitée d'E/S et de nouvelles fonctions dont l'autotest.

"Ce projet a réellement été une réussite pour nous." affirme M. Brett Dowen, Directeur de gestion chez add2 Ltd au Royaume-Uni. "De concert avec Opal-RT, je suis convaincu que d'autres fabricants réaliseront les avantages de ce produit et l'intégreront à leur panoplie d'outils de tests et de prototypages de régulateurs."