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Opal-RT chez Pratt & Whitney Canada

Le client:
Pratt & Whitney Canada (P&WC), une filiale de United Technologies Corporation, est un chef de file du secteur aérospatial faisant du développement de produits, des opérations de fabrication et ayant des centres de révision partout à travers le monde. P&WC offre une gamme impressionnante de produits dont des turbosoufflantes, des turbopropulseurs et des turbomoteurs pour les marchés de l'aviation régionale, l'aviation d'affaires, des avions utilitaires militaires et des hélicoptères. De plus, P&WC conçoit et fabrique des moteurs pour les groupes auxiliaires de puissance et des moteurs à usage industriel.

Le défi :
Pratt & Whitney Canada a été engagé par une compagnie chinoise pour développer une méthode de pompage d'essence d'un pipeline en se servant de ses turbines à gaz ST40. Le projet devait impliquer le pompage d'une petite quantité d'essence pour alimenter le moteur afin d'acheminer le reste de l'essence vers le compresseur puis dans le pipeline. P&WC a fourni les moteurs pour la station de pompage alors que d'autres fournisseurs ont conçu le reste de l'usine.

Le ST40 de P&WC est un moteur industriel issu de la série PW150A conçue pour les groupes propulseurs d'aviation.

Ce concept révolutionnaire a posé plusieurs défis à l'équipe d'ingénierie de P&WC. Les ingénieurs avaient besoin d'une plateforme flexible sur laquelle ils pourraient développer un système de commande qu'ils pourraient ensuite implémenter sur le terrain.

 

La solution :
Puisque P&WC a choisi MATRIXx comme son outil de développement pour des systèmes de contrôle temps réel embarqués, RT-LAB s'est avéré être la plateforme de développement idéale pour concevoir l'environnement de développement du système de commande ainsi que le système de commande intégré qui servira sur le terrain.

RT-LAB est la technologie temps réel qui a révolutionné la conception par modélisation au sein du groupe d'ingénierie. Grâce à son ouverture, RT-LAB offre la flexibilité et l'extensibilité qui permettent de le modeler pour répondre aux divers besoins de simulation et de commande du projet. P&WC peut donc ajouter de la puissance de calcul, à n'importe quel moment, là où c'est nécessaire, soit pour augmenter la vitesse de simulation, pour faire des essais en continu ou pour des application temps réel avec matériel dans la boucle (HIL).

Le matériel utilisé provenait des plateformes PC industriels PXI, des unités de prétraitement des signaux et des cartes E/S de National Instruments. Le logiciel LabVIEW de National Instruments a été utilisé pour concevoir l'interface utilisateur. La plateforme PXI requiert peu d'espace tout en étant robuste et peu coûteux. Ce design modulaire peut être modifié et augmenté afin de répondre aux différents besoins du système que ce soit pour la reconfiguration du système pour tester de nouvelles composantes ou pour implémenter de nouveaux instruments de tests. De plus, le choix de P&WC pour les produits de National Instruments s'est avéré crucial grâce à leur réputation en termes de fiabilité et de performance et grâce à la disponibilité des pièces de remplacement.



RT-LAB a facilité l'intégration entre l'environnement de développement et le régulateur, permettant ainsi de modifier la stratégie de commande, les paramètres et les tests efficacement.

RT-LAB permet aussi d'exécuter les systèmes multi-taux sur le même processeur ou sur différents processeurs. Cette fonctionnalité réduit le nombre de cycles redondants dans le processeur libérant ainsi de la puissance de calcul pour des systèmes plus critiques.

Le système est entré en phase de tests en 2002, avec l'objectif ultime de déployer le système aux différentes stations de pompage du pipeline.

Les avantages:
Pour P&WC, le fait d'avoir choisi les produits d'Opal-RT et de National Instruments pour ce projet a considérablement diminué le nombre de tests physiques du système avant l'installation. Au lieu d'utiliser une vrai turbine pour les tests, les ingénieurs de chez P&WC ont pu utiliser une simulation dynamique de turbines s'exécutant en temps réel sur les simulateurs RT-LAB. Les simulations permettent aux ingénieurs de modifier les paramètres et les conditions d'opération selon leurs besoins. De cette façon, les ingénieurs voient immédiatement la réponse du système aux changements de conditions ou de paramètres, ce qui fournit un moyen plus sécuritaire, élégant et moins risqué pour tester le système avant de l'installer en plus de fournir un moyen d'effectuer des tests après l'installation.