RT-LAB EES

Utiliser RT-LAB EES

RT-LAB EES est une combinaison de matériel (grappe de PC, E/S, conditionnement de signaux) et de logiciels (Simulink, Power System Blockset, RT-LAB et algorithmes d'ARTEMIS) avancés.

Ce simulateur est conçu pour permettre à l'utilisateur d'effectuer sa préparation de modèle, d'exécuter ses simulations de systèmes électriques et d'analyser les résultats. Le matériel est entièrement modulaire et extensible permettant d'adapter le simulateur aux modèles les plus complexes et les plus détaillés.

Les modèles de systèmes électriques et d'électronique de puissance sont créés sur la station de commande en assemblant:

• Les composantes électriques à partir de librairies fournies dans le Power System Blockset
• Les composantes du système de commande et d'autres composantes à partir de Simulink
• Les blocs d'E/S à partir des librairies de RT-LAB

Les systèmes sont ensuite simulés et ajustés à l'aide d'algorithmes à pas fixes d'ARTEMIS dans l'environnement MATLAB/Simulink.

Finalement, le modèle est compilé et chargé sur la grappe de PC à l'aide de RT-LAB.

Le RT-LAB EES fait la transition des modèles non temps réel de Simulink et SimPowerSystem à la simulation temps réel en facilitant:

• La distribution du modèle: si un modèle est trop complexe pour être exécuté dans le pas de temps défini, RT-LAB permet de distribuer le modèle sur plusieurs processeurs et gère automatiquement les communications inter-processeurs via TCP/IP, FireWire ou mémoire partagée.
• Le calcul multi-taux: dans un même modèle, les composantes du systèmes ne nécessitent pas nécessairement toutes d'être exécutées à de petits pas de temps. Si le système est séparé en sous-systèmes exécutés à des taux d'actualisation différents, certains cycles sont libérés pour exécuter les sous-systèmes ayant besoin d'être actualisés plus rapidement.
• Des résolveurs spécialisés: Opal-RT fournit des librairies de résolveurs spécialisés pour faire face à plusieurs des problèmes mathématiques qui surviennent lors de la transition d'un modèle vers le temps réel. Parmi ceux-ci, on trouve un intégrateur à pas fixes qui compense pour les erreurs introduites lorsqu'on remplace un résolveur à pas variables et un résolveur qui compense les erreurs introduites par des évènements qui surviennent entre les pas de temps.
• Des interfaces logicielles et matérielles: RT-LAB supporte de grandes variétés de cartes d'E/S. Il inclut aussi une interface de programmation (API) qui permet aux signaux d'être contrôlés et visualisés à l'aide d'autres logiciels.