RT-LAB TestFlight

Au sujet du modèle d'avion

Le modèle ne représente aucun avion en particulier, il se classe dans la catégorie des avions à réaction de taille moyenne comparables aux avions régionaux. Il est assez réaliste pour simuler le vol à 6 degrés de liberté d'un avion, avec les modes de la dynamique de vol et de l'aérodynamique transsonique non-linéaire.

• La dynamique de l'avion est représentée par un modèle d'équations du mouvement à 6 degrés de liberté utilisant des quaternions pour éviter les singularités.
• Le bloc calculant l'aérodynamique fournit 6 forces et moments dimensionnés en sortie: les forces de portance, de traînée et la force transversale ainsi que les moments de tangage, de roulis et de lacet.
• Le modèle contient un groupe de propulsion simple fait de deux moteurs à réaction.
• Un modèle de données atmosphériques fournit des sorties telles que la vitesse aérodynamique, l'angle d'attaque, l'angle de glissade, la pression de l'air, les températures et l'altitude. Les valeurs de l'International Standard Atmosphere (ISA) pour la température absolue, la pression, la densité et la vitesse du son par rapport à l'altitude géopotentielle sont utilisées. Un modèle simple de vents et de rafales peut être actionné à partir de la console. Les vents horizontaux sont constants et les rafales verticales sont aléatoires. La vitesse et la direction des vents horizontaux sont des entrées du bloc atmosphérique.
• Le pilote automatique fonctionne à l'aide de caps et de distances entre des points de cheminement. La console permet à l'utilisateur de saisir 5 points de cheminement définis par une latitude, une longitude, une altitude et une vitesse sol. Ces points sont utilisés comme points de braquage et comme points désignant des objectifs. Après avoir atteint le dernier point de cheminement, le pilote automatique contrôle l'avion dans un mode en attente circulaire.
• Les contrôles consistent en des modèles simples de servomoteurs de gouverne de profondeur, de gouverne de direction, d'ailerons, de volets hypersustentateurs et du stabilisateur.
• Un système de navigation inertiel est modélisé pour donner des sorties sur la position de l'avion, sa vitesse, son assiette et les données de référence du cap; il simule les gyroscopes, les accéléromètres, les capteurs de vitesse aérodynamique, les capteurs d'altitude et les capteurs d'incidence d'écoulement.
• L'ordinateur de données aérodynamiques est également modélisé fournissant des sorties d'altimètre barométrique et de pression statique et dynamique.

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