RT-LAB UAV Engineering Simulator

• Minimise le temps et les coûts entre le concept et l'évaluation opérationnelle
• Librairie de blocs spécialisée, qui offre une gamme complète d'outils de modélisation
• Support d'une grande variété d'E/S pour les tests avec matériel dans la boucle (HIL)
• Calcul distribué extensible à l'aide de technologies basées sur les PC
• Prototypage rapide d'aéronefs sans pilote (UAV) par des tests sur terrain virtuel
• S'adapte aux architectures haut niveau (HLA) pour des simulations en coopération

RT-LAB UAV Engineering Simulator est configuré pour ressembler à une station de contrôle de UAV standard. Il peut être déployé comme un simulateur autonome, connecté à du matériel dans la boucle ou connecté à une HLA fédérée. Utilisé comme simulateur autonome, il est idéal pour la recherche en commande, les stratégies collaboratives, les interfaces utilisateur et l'intégration de systèmes. Employé comme objet d'une HLA, il peut être utilisé à des fins plus avancées telles que pour les stratégies de déploiement, l'efficacité sur le terrain et les doctrines opérationnelles.

Tout le matériel est basé sur la technologie PC et est lié par FireWire pour offrir le plus de flexibilité possible. Il suffit d'ajouter des PC lorsque le modèle devient plus complexe ou que la mission demande plusieurs UAV. Il est possible de connecter et déconnecter des UAV dynamiquement pour émuler un véritable déploiement. Le simulateur permet aussi de se brancher à une HLA fédérée, comme un ou plusieurs objets, et d'inclure du matériel dans la boucle à partir d'interfaces E/S. Désormais, la puissance de calcul n'est plus une limite.

Le RT-LAB Engineering Simulator permet d'intégrer des modèles complexes, des composantes matérielles et des idées dans des simulations temps réel et même, dans des simulations en coopération. Il offre des outils parfaitement adaptés pour les chercheurs du domaine des UAV qui veulent passer du concept à la réalité avec le minimum d'efforts et de temps.

Options d'E/S pour le matériel dans la boucle

• RT-LAB supporte la plupart des interfaces E/S analogiques et numériques de National Instruments, Acromag et RTD
• Interface MIL 1553: SBS Technologies
• Interface MIL 429: SBS Technologies
• Émulateurs LVDT/RVDT: Opal-RT Technologies
  Liste complète des E/S supportées

Options d'interface utilisateur

• Entrées: manche à balais USB (joystick)
• Visualisation: X-Plane, VAPS, Altia, MultiGen-Paradigm
• Interfaces de programmation (API): C, VB, FORTRAN, Simulink, Python, LabView
  Pour plus d'information sur les fonctionnalités de connectivité de RT-LAB
• Automatisation de tests: DINAMO, TestStand

Description