RT-LAB UAV Engineering Simulator

Utiliser le UAV Engineering Simulator

Le UAV Engineering Simulator d'Opal-RT est un système intégrant du matériel (grappe de PC, E/S, console et manche à balais) et du logiciel (Simulink, UAV Blockset, DINAMO, RT-LAB et X-Plane), prêt à utiliser tout en étant entièrement modifiable selon les besoins.

Le UAV Engineering Simulator permet aux chercheurs de se concentrer rapidement sur leurs applications spécifiques d'aéronefs sans pilote (UAV). Sa librairie Simulink spécialisée permet de modéliser un UAV et offre deux exemples de modèles d'UAV pouvant être utilisés tel quel ou comme gabarit pour développer un modèle personnalisé. Le modèle Simulink est ensuite converti en code C et exécuté grâce à RT-LAB. Les cibles sur système d'exploitation temps réel tel que QNX permettent d'exécuter le modèle en temps réel avec du matériel dans la boucle. Pour des simulations temps réel souples ou pour exécuter aussi vite que possible, des cibles sur Windows peuvent être utilisées. DINAMO peut être utilisé pour effectuer l'équilibrage (trim) de l'UAV. Il s'agit d'entrer les conditions initiales, l'altitude, la vitesse et la position et de laisser DINAMO calculer l'assiette et les surfaces de contrôle nécessaires pour initialiser la simulation. Ensuite, l'utilisateur peut contrôler l'UAV à l'aide du manche à balais ou de la console où on entre les points de cheminement, ce qui permet d'étudier l'interface usager ou le comportement autonome de l'UAV. Il est possible de visualiser la simulation avec un générateur de paysage et de console avionique, comme X-Plane, qui offre entre autre une vue extérieure à partir de la fenêtre du poste de pilotage et des cartes géographiques, en utilisant l'interface de programmation (API) de RT-LAB.

Connectivité

• Contrôle: manche à balais, autopilote
• Intégration: Simulink/RTW, LabVIEW
• Communications externes: X-Plane, VAPS, Altia
• Interface de programmation: C, VB, FORTRAN, MATLAB, Python, TestStand

Pour plus d'information sur les fonctionnalités de RT-LAB

Le simulateur peut être adapté, en ajoutant des PC, pour permettre la simulation de systèmes plus détaillés ou pour plusieurs UAV volant en même temps. Le système peut s'interfacer avec du matériel dans la boucle, en utilisant les E/S de RT-LAB et les blocs de librairie fournis.

• RT-LAB supporte la plupart des interfaces E/S analogiques et numériques commerciales de National Instruments, Acromag et RTD
• Interfaces MIL 1553: SBS Technologies
• Interfaces MIL 429: SBS Technologies
• Émulateurs LVDT/RVDT: Opal-RT Technologies
• RS-232/422/485
• Pour une liste complète des E/S supportées

Composantes optionnelles

• Les blocs HLA peuvent être utilisés pour évaluer l'UAV dans un environnement opérationnel ou pour créer un essaim d'UAV connecté comme un seul objet ou avec chaque UAV connecté séparément.
• Afin d'ajuster le modèle à la réalité, DINAMO peut être utilisé pour faire de l'estimation de paramètres afin de rapprocher le modèle des données prises en vol.
• Une librairie de scripts MATLAB permet de linéariser, d'équilibrer et de faire des analyses de dynamique de vol sur le modèle Simulink.