Fonctionnalités

  Intégration parfaite avec MATLAB/Simulink et MATRIXx/SystemBuild

Toute préparation de modèles pour RT-LAB se fait à l'aide des environnements de modélisation reconnus, permettant ainsi à l'utilisateur de mettre à profit son expérience de l'utilisation de ces outils.

  Ensemble de blocks spécialisés pour le traitement distribué, les communications inter-nouds et les E/S (entrées/sorties) de signaux

RT-LAB fournit les outils nécessaires à la séparation du modèle en sous-systèmes pouvant être exécutés sur différents processeurs d'exécution (des PCs utilisant le système d'exploitation QNX ou RedHawk Linux). Ceci permet, pour un modèle ne pouvant être exécuté en temps réel sur un seul processeur, de partager la charge sur plusieurs processeurs.

  Intégration parfaite avec les environnements de modélisation tiers et avec les librairies de fonctions écrites par l'utilisateur

RT-LAB supporte des modèles provenant de StateFlow, StateMate, CarSim RT, GT-Powers RT, AMESim, Dymola, ainsi que le code patrimonial en C, C++, et FORTRAN.

  Interface de programmation (API) souple permettant à l'utilisateur de développer ses propres applications

En utilisant des environnements tels que LabVIEW, C, C++, VisualBasic, TestStand, Python et des environnements virtuels 3D, il est possible de créer des interfaces utilisateurs et des interfaces d'automatisation de tests personnalisées.

  Technologie commerciale

RT-LAB est la première solution de simulation et de contrôle entièrement adaptable, permettant de séparer les modèles pour une exécution en parallèle sur un réseau de cibles comprenant des PC standards, des PC/104 ou de serveurs multiprocesseurs symétriques (SMP). Encouragés par la demande du marché de masse, les utilisateurs peuvent maintenant profiter des progrès rapides d'une grande variété de technologies rendue facilement accessibles, et ce, à prix relativement bas. RT-LAB emploie les protocoles de communication Ethernet, FireWire (IEEE 1394 et 1394b), InfiniBand, SignalWire et une large gamme de cartes E/S analogues et numériques de type ISA, PCI, PXI et PCMCIA.

  Communication interprocesseur par mémoire partagée, FireWire, SignalWire, InfiniBand ou UDP/IP

À l'exécution, RT-LAB offre un support continu pour la communication interprocesseur, utilisant toute combinaison d'UDP/IP, de mémoire partagée et de toute autre technologie permettant une communication de données entre les cibles avec un faible délais de réponse. L'utilisateur peut aussi interagir en temps réel avec la simulation, à partir du poste de commande, en utilisant le protocole TCP/IP.

  Interface utilisateur intégrée pour la visualisation et le contrôle des signaux et paramètres

Avec le panneau de contrôle et de visualisation de RT-LAB, l'utilisateur peut faire s'afficher, ou modifier n'importe quel des signaux ou paramètres du modèle en temps réel.

  Support d'une grande quantité de cartes E/S – au dessus de 100 cartes supportées

RT-LAB s'intègre avec la série de cartes OP5000 d'Opal-RT pour une précision en nanosecondes, dans la mesure du temps, et des performances temps réel. RT-LAB supporte aussi une grande variété de cartes d'autres manufacturiers réputés tels que National Instruments, Acromag, Softing et SBS.

  Choix de systèmes d'exploitation temps réel: QNX, RedHawk Linux ou Windows (pour le temps réel doux)

RT-LAB est la seule solution qui offre le choix entre deux systèmes d'exploitation temps réel de haute performance. RT-LAB est utilisable avec QNX, un système d'exploitation temps réel reconnu pour ses performances lors de projets d'ingénierie critiques et avec RedHawk Linux, venant de Concurrent Computer Corp., du réputé système d'exploitation au code source libre, Linux, RT-LAB offre aussi la possibilité d'utiliser Windows comme système d'exploitation pour le temps réel doux (soft real-time).
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 Ordonnanceur temps réel dur, optimisé – haute performance et faible latence

Pendant un pas de calcul, le système fait plus qu'exécuter le modèle dynamique, il effectue aussi des tâches administratives comme lire et écrire les E/S, mettre l'horloge à jour, ordonnancer les tâches, enregistrer des donnée et traiter les communications. Ces différentes tâches restreignent le temps disponible, dans un certain intervalle, pour calculer les données du modèle, ce qui limite la taille de modèle pouvant être exécuté sur un processeur simple. RT-LAB réduit ce temps système à un petit pourcentage d'activités matérielles sans perdre de fonctionnalités, et de ce fait, augmente la capacité à exécuter des modèles plus complexes.

  Mode XHP haute vitesse – mode XHP multi-taux – mode synchronisé sur le logiciel

Le mode XHP (eXtra Haute Performance) de RT-LAB permet l'exécution très rapide de modèles temps réel sur des PC cibles. Ce mode a permis à nos clients de simuler des systèmes complexes en distribuant la charge sur plusieurs cibles en parallèle, avec des E/S analogues et numériques, à des cycles sous les 10 microsecondes.

Le mode XHP permet d'écourter le temps d'ordonnancement à moins d'une microseconde, permettant à l'utilisateur de profiter de toute la puissance du système pour l'exécution, en temps réel, de modèles hautement dynamiques. Même si le système avec matériel dans la boucle (HIL) ne nécessite d'être mis à jour toutes les 100 microsecondes, le modèle peut, quand à lui, avoir à être calculé plusieurs fois entre chaque intervalle de temps principal, afin de maintenir la précision numérique. Le mode XHP surpasse, de loin, les performances d'autres systèmes temps réel; il est particulièrement utile pour la modélisation de systèmes électriques comme les contrôleurs de systèmes de propulsion et l'électronique de puissance.