RT-LAB Professionnel

RT-LAB^MD est une plateforme temps réel distribuée qui facilite le processus de design de systèmes d'ingénierie en aidant les ingénieurs à faire passer leur modèles dynamiques Simulink ou SystemBuild à une version temps réel avec matériel dans la boucle en peu de temps et à prix concurrentiel. Son adaptabilité permet au développeur d'ajouter de la puissance de calcul où et quand c'est nécessaire. RT-LAB est assez souple pour être appliqué aux simulations et systèmes de commande des plus complexes, que ce soit pour les applications temps réel avec matériel dans la boucle (HIL) ou pour accélérer l'exécution, le contrôle et les tests de modèles.

RT-LAB permet la simulation de modèles hautement complexes sur un réseau de cibles d'exécution distribuées communiquant par des technologies à faible délais de réponse, de façon à parvenir aux performances requises. De plus, l'architecture modulaire de RT-LAB permet à Opal-RT d'offrir des systèmes économiques, adaptés aux besoins de nos clients. Cette flexibilité est essentielle pour les applications embarquées à haut volume de production.

Comment ça marche?

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RT-LAB permet de convertir des modèles Simulink ou SystemBuild en temps réel via Real-Time Workshop (RTW) ou Autocode et de les exécuter sur un ou plusieurs processeurs. Ce procédé est particulièrement utile pour la simulation avec matériel dans la boucle (HIL) et le prototypage rapide de systèmes de contrôle. RT-LAB régit la synchronisation, les interactions avec l'usager, l'interfaçage avec le matériel à l'aide de cartes E/S et les échanges de données pour une exécution distribuée de façon transparente.

Configuration avec cible simple

Dans ce type de configuration, particulièrement utilisé pour le prototypage rapide de systèmes de contrôle, un seul PC exécute la simulation de l'équipement ou de la logique de contrôle. Un ou plusieurs postes de commande peuvent être connectés à la cible via une liaison Ethernet. La cible peut fonctionner sous QNX ou RedHawk Linux pour les applications nécessitant une simulation temps réel ou très rapide ou sous Windows XP comme accélérateur de simulation. Dans les deux cas, RT-LAB supporte les PC à une ou plusieurs unités centrales de traitement (CPU).

Configuration avec cibles distribuées

La configuration distribuée permet à des modèles complexes d'être distribués sur une grappe de PC fonctionnant en parallèle. Les cibles de la grappe communiquent ensemble avec des protocoles de communication tels que FireWire, SignalWire ou InfiniBand qui sont suffisamment rapides pour assurer une communication fiable en temps réel. La grappe temps réel est reliée à un ou plusieurs postes de commande par un réseau TCP/IP. Ici aussi, la grappe de PC peut être utilisée pour des applications temps réel (sous QNX ou RedHawk Linux). Les grappes de PC cibles sont conçues pour les simulations complexes nécessitant souplesse et adaptabilité. Il est possible d'assembler et d'agrandir la grappe au besoin, puis de redéployer les PC pour d'autres applications lorsque la simulation est terminée. RT-LAB peut prendre jusqu'à 64 cibles s'exécutant en parallèle.