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Utiliser RT-LAB Solo
 
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Utiliser RT-LAB Solo

RT-LAB Solo est composé de toutes les composantes logicielles qui sont nécessaires pour convertir deux PC standards en une station de commande et une cible.

La station de commande est utilisée pour le développement du modèle et pour interagir avec le système en cours de simulation. Il s'agit d'un PC commercial, fonctionnant sous Windows ( NT, 2000 ou XP ) et sur lequel est installé les autres logiciels requis (voir plus bas). La station de commande est reliée à la cible par un réseau TCP/IP, permettant la surveillance du système et l'accès à distance via LAN ou WAN.

La cible effectue toutes les opérations temps réel requises (calculs, ordonnancement, accès aux E/S, etc.). La cible fonctionne sous QNX, un système d'exploitation temps réel robuste et des plus avancés.

  • Implémentation de système temps réel avec RT-LAB Solo: utiliser RT-LAB Solo est simple. Toutes les opérations de conversion au temps réel ont été automatisées de façon à ce que l'utilisateur puisse se concentrer uniquement sur les problèmes d'ingénierie de son projet.
  • Conception de modèles: la conception des modèles se fait sur l'environnement de programmation graphique Simulink en utilisant les blocs des librairies standard. Les blocs de calcul sont ensuite séparés des blocs d'interface utilisateur (commutateurs, outils de visualisation, etc.) dans différents sous-systèmes graphiques. Cette opération permet aux calculs d'être exécutés en temps réel pendant que les blocs d'interface sont exécutés sur la station de commande. Des blocs de communication sont utilisés pour assurer le lien entre les blocs de calcul et les blocs d'interface.
  • Implémentation dans un environnement temps réel dur: l'implémentation du modèle dans l'environnement temps réel se fait automatiquement. Les étapes entre la modélisation, le chargement du modèle temps réel et l'exécution se fait de façon transparente pour l'usager. Le modèle ainsi converti peut alors être utilisé pour interagir de façon précise avec le matériel.
  • Charger et exécuter un modèle: le modèle compilé peut être chargé dans l'environnement temps réel et exécuté sans avoir à programmer. Les interactions avec le système temps réel peuvent se faire à plusieurs niveaux. RT-LAB Solo fournit des outils d'acquisition de données et de surveillance donnant accès à n'importe quel signal pour des fins de visualisation ou d'enregistrement sur disque dur en temps réel. Les blocs d'interface usager des librairies de Simulink peuvent être utilisées avec le système temps réel. Il est aussi possible de créer des interfaces usager dans des environnements 2D ou 3D.
  • Utiliser les modules E/S: il est possible d'inclure des modules d'E/S dans le modèle en utilisant des blocs des librairies de pilotes d'E/S, compatibles avec Simulink, de RT-LAB. Les signaux du modèle sont reliés aux blocs E/S et lorsque le modèle est exécuté en temps réel, les signaux sont directement envoyés aux canaux de sortie ou lus des canaux d'entrée.