Co-simulation en temps réel de modèles électromécaniques et électromagnétiques de réseaux électriques

L'objectif de cet article est de démontrer la faisabilité d'une co-simulation en temps réel de modèles de réseaux électriques électromécaniques / valeur efficace (RMS) et de transitoires électromagnétiques (EMT). À cette fin, un cadre de co-simulation a été développé, ainsi qu'un système de référence permettant d'établir les conditions aux limites pour la modélisation et la co-simulation RMS-EMT. Pour la co-simulation, un simulateur en temps réel d’OPAL-RT a été couplé à un autre simulateur en temps réel du fabricant RTDS Technologies Inc. Le simulateur OPAL-RT fonctionne en modes RMS et EMT, tandis que le simulateur RTDS fonctionne en mode EMT. Une interface à fibre optique optimisée, à faible latence et à haut débit, a été développée pour permettre la co-simulation des deux modes entre les deux plateformes. Le système de test nordique est utilisé comme réseau de test exemplaire pour constituer une partie du réseau co-simulé. Des aperçus sur la modélisation des réseaux électriques discrets-continus sont présentés et des conditions aux limites sont établies afin de garantir une modélisation précise pour les différentes échelles de temps et les différents domaines. Des résultats numériques issus d’une co-simulation en temps réel d’une liaison à courant continu haute tension (HVDC) fonctionnant en mode EMT sur le RTDS, couplée à un modèle du Nordic 32 Test System en mode RMS sur le simulateur OPAL-RT dans des conditions de défaut, sont présentés.