Analyse de stabilité par impédance des onduleurs à commande par droop, tenant compte de la commande interne, du temps de verrouillage et des pôles RHP

Cet article prolonge un modèle d’impédance précédemment développé pour un onduleur de formation de réseau. Le modèle est décrit dans le repère αβ stationnaire. Le couplage de fréquence provoqué par le temps de verrouillage et la commande de droop est pris en compte. En fonction des paramètres de droop et du point de fonctionnement, le modèle d’impédance présente un pôle dans le demi-plan droit (RHP). Une formule permettant d’approximer la position de ce pôle est proposée et prise en compte dans l’analyse de stabilité basée sur l’impédance d’un système « micro-réseau » équipé de deux onduleurs de formation de réseau. Les mesures en laboratoire valident non seulement le modèle d’impédance et l’analyse de stabilité, mais révèlent également certaines limites persistantes. L’influence de la commande interne sur la stabilité est démontrée en comparant une conception de commande combinant une commande de tension et de courant en cascade à une approche de commande en boucle ouverte. De plus, les paramètres de droop asymétriques et l’influence des variations du point de fonctionnement sont examinés.