赋能更安全高效的
自动驾驶仿真
OPAL-RT的自动驾驶仿真解决方案提供3D实时仿真环境，可精准模拟包括摄像头和激光雷达在内的多种传感器，支持无缝对接现有硬件在环（HIL）系统与实时模型，助力构建高效开发流程。
尤其是针对非公路及特种作业车辆自动驾驶系统研发的严苛挑战，OPAL-RT的解决方案能够满足复杂度更高的仿真需求，并全面覆盖各类极限场景。
行业标杆信赖之选
自动驾驶系统测试
多传感器仿真与灵活的3D仿真环境
OPAL-RT将“软件在环”（SIL）和 “硬件在环 “（HIL）仿真相结合，帮助工程师们安全高效地进行自动驾驶系统的验证和测试，加快项目进程，节省时间和成本，进而提升系统的性能水平。
应用
以实时仿真技术 赋能多领域创新
实时仿真让创想家们将创新灵感化为现实。自1997年以来，OPAL-RT通过先进的实时仿真技术，已助力全球各行业的数千名创新者将研究成果或产品推向市场。如今，我们也为自动驾驶系统领域持续赋能，携手行业领跑企业共同推动创新突破。
国防和军事
采矿
农业
机场
技术详情
4DV-SIM 解决方案
传感器与数据融合
深度学习
通信协议
网络研讨会
通过仿真推进非公路车辆自动驾驶
4DV-SIM实时3D仿真平台可用于非公路车辆自动驾驶系统和机器人的开发，欢迎观看网络研讨会视频了解更多信息。
DEMO
自动驾驶汽车驾驶员在环仿真
在这个演示中，我们展示了自动驾驶汽车平台（AVP）的闭环功能，展示了驾驶员在环配置和感知模型，并实时检索传感器数据。
FAQ
常见问题解答
OPAL-RT如何助力加速自动驾驶汽车的开发？
我们提供实时仿真 助您在实际部署前设计、测试并验证自动驾驶系统。凭借对激光雷达、摄像头、全球导航卫星系统等设备的全面支持，我们的工具可帮助您：-仿真 真实世界场景- 与硬件在环（HIL）或软件在环（SIL）系统无缝集成- 更快、更安全地实现从概念到实施的转化
4DV-SIM与传统AV仿真仿真 具有何不同？
4DV-SIM专为非公路及任务专用车辆设计，仿真器 传统公路仿真器 。我们提供基于物理的高保真3D环境，配备先进的传感器建模与实时集成能力，使您能够在复杂多变的地形中更轻松地测试感知、控制及安全逻辑。
能否将OPAL-RT的仿真 与ROS及其他标准工具集成？
是的，我们的平台开放且灵活。仿真 ，导入CAD和GIS模型，并集成Simulink、Python等工具及实时控制器。我们让您轻松将软件和硬件组件整合为统一的测试工作流。
如何在自主系统测试中支持人工智能和深度学习？
我们允许您在仿真 直接测试和验证AI模型。通过模拟行人行为、交通标志、地形及其他动态物体，可在部署前提升感知精度与决策性能。这有助于降低开发风险，增强深度学习模型的可靠性。
哪些机构正在实际项目中使用OPAL-RT的自动驾驶 ？
赛峰、法雷奥、米其林和Milrem Robotics等企业已采用我们的解决方案，在农业、国防、公共交通及机器人领域开发并验证先进自主系统。他们选择信赖我们，因为我们的实时仿真 能帮助他们加速原型开发、安全高效地进行测试，并让高性能自动驾驶
EXata CPS 专为实时性能而设计，可通过任何规模的通信网络层和连接任何数量的设备进行 HIL 和 PHIL 仿真，从而对电力系统的网络攻击进行研究。这是一个离散事件仿真 工具包，考虑了所有会影响网络（有线或无线）行为的固有物理属性。