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硬件在环（HIL）仿真中的 "数字孪生"：概念入门

Michael Grieves 于 2003 年首次提出了 "数字孪生 "这一术语，自此以后，人们对其进行了大量的讨论。我们将保持相对简短。虽然 "数字孪生 "对很多人来说有很多含义，但在实时仿真 和/或环路硬件（HiL）测试的语境下，它的含义就比较有限了。