行业标杆信赖之选
概述
现代教育的基本工具
利用最先进的虚拟实验室和课件来提高您的课堂教学水平,这些虚拟实验室和课件是由教育工作者为教育工作者设计的。我们的课件由 OPAL-RT 和全球一流大学的教授合作开发,将最新技术引入现代教学。无论您是教授电气课程、机器人课程,还是推进软件工程师教育,我们的解决方案都能提供满足当今学术和行业需求的实践学习。
电气课件
用于强化学习的综合电气课件
电机
本课件旨在教授同步和异步机器的基础知识。用户将置身其中,与虚拟机器互动,并像使用物理测试台一样进行实验。因此,他们将完全掌握稳态模型参数的识别、同步机发电机和电机的运行以及异步机的速度控制。了解更多
电机驱动
本课件旨在教授在变速驱动器中实施的各种控制策略。用户可以深入理解有刷直流电机的转矩和速度线性控制、PMSM 的磁滞自和矢量电流控制、感应电机的间接 FOC 以及双馈感应电机的矢量控制等概念。此外,该方案还采用了基于开关的换流器 ,而不是常用的平均模型。了解更多
电气工程基础
该课件旨在教授电气工程基础知识。用户处于回路中,与实时虚拟实验室互动,该实验室包括无源元件(电阻、电感和电容器)、单相和三相变压器、直流和交流电源、示波器和测量仪器。因此,学生将充分掌握电路理论、三角/星形、串联/并联、混合连接、稳态和瞬态分析、瞬时值、平均值和有效值、平衡和不平衡系统等基本概念。了解更多
电力电子
本课件旨在教授电力换流器。用户可以实验和学习电力电子换流器,如斩波器(降压、升压、降压-升压)、整流器(单相和三相、二极管和晶闸管)和逆变器(单相和三相、两级和三级 NPC)。深入探讨了 PWM 频率、占空比、谐波分析、功率流计算和滤波等概念。此外,还提供了创新电力电子行业研发中常用的 HIL 和 RCP 工具控制逻辑。了解更多
可再生能源
本课件旨在教授微电网及其主要组件的实时仿真 。用户可以通过实验了解电池储能系统、光伏发电系统和风力涡轮机发电系统等可再生能源的实时运行原理,包括电力系统运营商和公用事业公司使用的不同控制和缓解策略。最大功率点跟踪、甩负荷、需求响应和功率流等概念都会得到深入探讨。了解更多





机器人课件
查找满足您需求的理想机器人课件
串行机器人机械臂
本课件旨在向大学生讲授串行机器人操纵器。学生可以深入理解以下概念:DH-Table、直接和反向位移分析、解耦和非解耦架构、运动学和雅各布分析、动力学、轨迹生成和跟踪、拾放操作、位置和速度关节控制、线性和非线性末端执行器控制以及基于力的控制。涵盖的结构有3dof 平面机器人、FANUC LRMate 200iC 和 UR10e。了解更多信息
轮式移动机器人
本课件旨在向大学生讲授轮式移动机器人。学生可以深入理解非人体工学约束、运动学和动力学模型。导航控制策略包括:单链系统联系表、输入输出线性化、不稳定零动力学、导航的 Lyapunov 函数和滑动模式。涉及的结构包括差动驱动、基于阿克曼的转向、基于铰接的转向和轮摆。了解更多
自动驾驶越野车辆
本课件旨在向以前学习过串行机器人操纵器和轮式移动机器人课程的大学生讲授越野车的自主应用。课件提出了三种结构:(i) 差速驱动机器人携带 UR10e 在仓库中移动;(ii) 基于阿克曼的转向拖拉机配备 3dof 平面割草机臂,在公路上行驶并割草;(iii) 基于铰接的转向拖拉机配备装载机臂和铲斗,在建筑/工厂场地装载/卸载材料。即将推出。



EXata CPS 专为实时性能而设计,可通过任何规模的通信网络层和连接任何数量的设备进行 HIL 和 PHIL 仿真,从而对电力系统的网络攻击进行研究。这是一个离散事件仿真 工具包,考虑了所有会影响网络(有线或无线)行为的固有物理属性。





