作为全球首个基于五端子模块化多电平变流器（MMC）的高压直流输电（HVDC）项目，其控制与保护系统必须在工厂验收试验中，针对各种运行模式及故障情况进行验证。本文介绍了基于商用现成架构的多速率实时仿真器的硬件在环（HIL）测试平台的配置与性能。 MMC子模块模型在计算周期为500 ns的现场可编程门阵列（FPGA）板上实现，而电力系统的其余部分则在时间步长为30 μs的中央处理器（标准多核CPU）上进行仿真。采用状态空间节点（SSN）接口将FPGA和CPU上仿真的模型进行耦合。 此外，还设计了一种基于千兆以太网的通信协议，用于连接实际的阀门平衡控制器与实时仿真器。本文介绍了工厂验收测试的结果。