我将介绍一种基于 OPAL-RT CMDE（电芯监测设备仿真）解决方案的、可通过编程重新配置的闭环 BMS 硬件在环（HIL）系统。传统上，电池管理系统 HIL 通常使用昂贵的电芯仿真器，这些仿真器通过串联连接来模拟电池包中的模块/汇流排。重新配置电芯仿真器以构建新的电池包架构不仅耗时，而且容易出现布线错误。 因此，通常每种电池组架构都需要配备专用的BMS HIL系统。基于电池单元仿真器的方案还存在另一项限制：电池堆电压可能高达数百伏，这要求采取额外的安全措施，以实现与低压组件的隔离。 因此，我利用OPAL-RT CMDE解决方案设计了一套多电池组HIL系统。 每个电池组可根据应用 配备2至16个AFE（模拟前端）设备。CMDE解决方案提供了多个AFE设备的所有功能，包括平衡电阻功能。采用包含两个RC支路的等效电路模型来表示单个电池的闭环电气行为。该模型在MATLAB Simulink中建模，并编译为NI Veristand实时目标程序。 该模型既可在开环模式下运行，也可在闭环模式下运行，以满足各种测试需求。热行为同样在MATLAB中建模，并通过所用电池单元的测试数据进行参数化。该HIL系统配备4台可编程高压电源，用于在各种开环和闭环配置下仿真 电池组、连接线、预充电及充电站的电压。HIL系统的其他组件如下： 绝缘电阻仿真器 高精度分流电流传感器仿真器 用于模拟接触器线圈高电流故障的电子负载