仿真器IEEE P2004工作组成立于2017年，由PELS（主要赞助方）、PES和IES（赞助方）共同赞助。该工作组的主要目标是制定一份《推荐实践》，为基于硬件在环（HIL）仿真 方法的电力设备及控制系统测试提供成熟的实践指南。 该实践指南旨在与任何适用的具体测试标准协同（结合）使用，以实现通用适用性。鉴于HIL仿真 技术虽已研究和应用超过20年，但迄今尚无现行标准提供指导或最佳实践，因此全球科研界和产业界对制定此类框架表现出高度的兴趣和积极性。 作为第一步，核心团队确立了该工作的主要原则：(i) 该工作应不依赖于具体的实时仿真 和功率放大器技术，而应侧重于开展基于 HIL 的测试所特有的结构、模型和程序；(ii) 最终文件必须尽可能具有通用性，以免与现有的测试标准发生冲突。 随后，确定了各章节内容，并分别任命了章节负责人。在接下来的几年里，针对不同类别的HIL测试需求，详细制定了关于功率放大器、实时 以及HIL接口要求的规范性指导。在后续阶段，通过采用参考性附件，补充了HIL模型开发实践、系统测试的HIL专用文档，以及HIL测试环境的验证与确认方法。 在最后阶段，编辑委员会编制并整理了P2004《推荐实践》文件，以备进入最终表决阶段。该文件在实时研究领域引入了诸如“自然耦合”或通用PHIL接口架构等新定义。基于实时技术的HIL测试系统的理论与实践，通过分析性和实验性研究得到了详细阐述。 本《推荐实践》旨在成为首个适用于电力设备及控制系统实时HIL测试的标准化框架。