非公路自动驾驶车辆的开发极具挑战性，其特点是在农业、采矿、建筑和国防等多个行业广泛应用移动地面机器人。道路的缺乏和地形的变化带来了超出城市环境中自动驾驶汽车所面临的复杂性。本网络研讨会将深入探讨仿真，包括模型软件在环 (MIL)、软件在环 (SIL)、硬件在软件在环 (HIL) 和驾驶员在环 (DIL) 测试如何有利于自主非公路产品开发和研究。网络研讨会还将概述 4DV-SIM，这是一种专为自主系统和机器人设计的灵活 3D仿真 环境。观众将了解如何将车辆和传感器（如激光雷达、摄像头）集成到环境中，以支持 MIL、SIL、HIL 和 DIL 应用。