4DV-SIM
实时3D环境与高级传感器仿真，用于在实车测试前通过高保真虚拟环境完成自动驾驶场景的设计与验证。
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EXata CPS 专为实时性能而设计，可通过任何规模的通信网络层和连接任何数量的设备进行 HIL 和 PHIL 仿真，从而对电力系统的网络攻击进行研究。这是一个离散事件仿真 工具包，考虑了所有会影响网络（有线或无线）行为的固有物理属性。