
一瞬间的电压骤降就可能使太阳能发电厂失去当月的收入目标,而预测电压骤降首先要选择正确的仿真 方法。
基于逆变器的资源(IBR)的实时验证取决于电气动态和嵌入式控制逻辑的准确表现。有两种技术在讨论中占据主导地位:均方根(RMS)相位仿真 和电磁瞬态(EMT)仿真。每种方法都擅长特定的时间尺度、研究类型和硬件在环(HIL)工作流程。将方法与挑战相匹配,可加快研究速度、控制资本预算,并为电网运营商和原始设备制造商提供重要的运营见解。
"RMS 和 EMT仿真 之间的主要区别在于各自使用的时间分辨率,这决定了各自能够表现的物理细节"。
了解 RMS 和 EMT 的核心区别仿真
RMS仿真 和 EMT仿真 的主要区别在于各自使用的时间分辨率,这决定了各自可以表示的物理细节。RMS仿真 对整个周期的电气波形进行平均,让您快速、全面地了解稳态电压、电流和功率流。EMT仿真 以微秒到毫秒的时间间隔解析实际波形,揭示子周期谐波、变流器市场活动和详细的保护互动。由于 EMT 并不假定正弦平衡,因此它能捕捉到不对称故障、变流器锁相环行为以及高频共振,而 RMS 相位本身会平滑这些故障。在决定采用 RM仿真还是 EMT仿真时,不仅要考虑研究目标,还要考虑监管准则要求的保真度、控制代码的网络安全限制以及测试实验室可用的硬件。
EMT仿真 如何帮助解决 IBR 测试中的瞬态稳定性问题
EMT (Electromagnetic Transients)仿真 在所需的时间范围内捕捉以毫秒或更短时间展开的转换器行为、高频开关和网络动态。这种分辨率使它成为负责验证并网逆变器、电力电子控制器和其他以变流器为主的系统的工程师的必备工具。
捕捉次周期谐波
逆变器开关会产生高阶、非整数谐波,这些谐波会对滤波器造成压力,给变压器注入失真,或使保护装置跳闸。这些影响通常发生在单个电气周期内,通常会绕过基于有效值工具的检测。EMT仿真 跟踪这些谐波从变流器通过变压器、电缆和继电器的传播过程,使团队能够在设备通电前测试滤波器的调整和故障检测逻辑。
在故障期间保护换流器
变流器保护固件通常能在两毫秒或更短时间内对单线对地故障做出响应。EMT仿真 在精确的电压和电流条件下复制控制层行为的确切顺序--电流限制、栅极闭锁和保护关断。工程师可验证 IGBT 和 SiC 模块在故障应力下保持符合电网代码的同时,不超出热和电流边界。
验证复杂的控制逻辑
原始设备制造商通常以专有格式提供控制代码,包括编译 C、FPGA 比特流或加密库。EMT 实时仿真 平台允许在不暴露源代码的情况下测试这些模块。工程师可以观察固件如何对不同的波点条件、反孤岛触发和阻抗偏移做出反应,确保算法与系统级保护和同步逻辑正确协调。
当 RMS仿真 适用于稳态 IBR 场景时
基于有效值的相位工具仍然具有战略价值。它们的分辨率较高,可在不需要瞬态细节的情况下进行快速、大量的情景扫描。对于长期规划和广泛的互联筛选,RMS 仍然是最有效的方法。
长期电压曲线
模拟馈线电压的季节或小时变化需要的是数量,而不是精度。RMS 工具可在几分钟内评估数千个运行点。工程师可以确定最佳的电容器位置,研究负荷转移策略,并在不跟踪子周期噪声的情况下检查太阳能间歇性的影响。
公用事业规模规划研究
输电规划人员使用 RMS仿真 进行电网互联分析,因为它可与现有数据库和监管工具链直接集成。该形式 简化了研究设置,并能快速识别突发情况下的热过载、电压下降和变压器分接冲突。
成本敏感型迭代研究
当工程师必须在较短的监管时限内测试多个设计方案时,RMS 工具可减轻资源压力。分接设置、接地拓扑和电容器位置可快速调整和重新测试,而无需占用实时硬件或仿真 工程师的时间。
EMT 与 RMS 的适用性
场景 | EMT仿真 | RMS仿真 |
瞬态稳定性 | 必要(μs 分辨率) | 不足 |
谐波分析 | 需要(波形捕捉) | 精确度有限 |
稳态规划 | 超杀 | 最优(快速计算) |
EMT仿真器 在现代网格设计中的实用案例
随着 IBR 集成规模的扩大和电网动态变得更加敏感,传统的 RMS 模型可能会忽略危及系统稳定性的关键行为。EMT仿真器是复制现代电力电子设备的速度、复杂性和非线性的重要工具。工程师使用这些仿真器 不仅可以验证转换器的设计,还可以研究在微秒级时间内做出控制决定的特定工作场景。
- 故障诱发延迟电压恢复 (FIDVR):研究在低电压市场活动期间,空调电机失速与太阳能光伏发电大幅降压之间的相互作用。
- 并网逆变器调试:在可再生能源渗透率较高的情况下,测试合成惯性算法和减速设置。
- 电池-储能-黑色启动:验证 BESS 是否能够接入死母线、建立电压并接受同步机器而不会发生误跳闸。
- STATCOM 的波上点开关:通过使用 EMT 模拟器对断路器预插入电阻器进行微秒级建模,评估浪涌和直流偏移。
- 高压直流输电链路中的高速直流故障隔离:在多终端直流电网发生极对地故障时,验证金属氧化物变阻器协调性和混合断路器定时。
这些使用案例都突出了 RMS 相量模型的不足之处,而 EMT仿真器 则成为了关键任务。无论您是在电池系统中建立黑启动能力,还是在 STATCOM 上验证开关逻辑,EMT仿真 都能捕捉所需的速度和细节,避免后期重新设计和代价高昂的现场错误。
用于 IBR 的 RMS 和 EMT仿真 的关键性能权衡
在 RMS 和 EMT 之间做出选择不仅仅是一个精度问题,还是一个规模、运行时间和工程工作流程的问题。了解其中的利弊得失有助于仿真 团队在满足互联和合规要求的同时有效分配资源。从求解器精度到项目周转时间,每种方法在验证周期的不同阶段都有其优势和局限性。
- 时间步长与网络规模:EMT 以微秒为单位,但可缩小允许的系统规模;RMS 以毫秒为单位,可扩展至数千总线。
- 硬件要求:EMT 通常需要 FPGA 加速;RMS 可在传统CPU 上运行,从而降低了资本成本。
- 数据集粒度:EMT 波形可产生数 TB 的输出,需要仔细存档;RMS 可产生适合长期趋势分析的简洁数据集。
- 工程师的生产力:RMS 支持自动应急筛选;而 EMT 需要动手调整阻尼、步长和求解器参数。
- 合规目标:EMT 对于有关闪烁、高频振荡和短路电流的电网规范条款至关重要;RMS 符合容量规划规则。
平衡这些权衡,可确保仿真 工作与预算限制、项目时间表和技术规范保持一致。在战略性地应用 RMS 和 EMT 仿真时,工程师可以灵活地验证最重要的内容,而不会过度消耗团队能力或硬件预算。
为系统级项目选择合适的 EMT仿真 软件
选择 EMT仿真 软件首先要定义与研究相关的最小时间常数。如果转换器保护在 50 µs 内起作用,则应确保求解器支持在您已使用的硬件上实现 10 µs 以下的步长。寻找能交换 FMI/FMU 对象的软件,这样用 Modelica 或Simulink编写的工厂级控制器就能与基于 C 语言的设备固件共同执行。软件库的广度应涵盖架空线路、电缆频率相关参数以及用于协同仿真的内置相量域求解器。最后,确认网络安全功能,如散列模型配电 和加密代码注入路径,以保持 OEM 知识产权的私密性。
"有了 OPAL-RT,您就可以在您已经信任的稳态分析开放平台上,以微秒级分辨率研究变流器的行为,而无需增加额外的硬件"。
OPAL-RT 如何支持 RMS 和 EMT仿真 进行 IBR 验证
OPAL-RT 的开放式架构平台允许用户在同一硬件上加载有效值相位模型和微秒级 EMT 模型,在两者之间切换时无需重新布线。Blackbox 接口可将加密的 OEM 控制代码直接注入模拟器,因此换流器 行为与现场完全一致,同时知识产权仍受到保护。集成 FPGA 加速可实现 10 µs 以下的步长,用于高频开关研究,而多核 CPU 则可在夜间批量运行期间进行大规模 RMS 负载流扫描。使用OPAL-RT,您可以在您已经信任的稳态分析开放平台上以微秒级分辨率研究变流器行为,而无需增加额外的硬件。这种一致性缩短了项目时间,降低了验证成本,并使工程师有信心在首次提交时满足并网要求。
工程师和创新者们依靠实时仿真 来加速开发、降低风险并挑战极限。在 OPAL-RT,我们凭借数十年的专业经验和创新激情,为业界提供最具开放性、可扩展性和高性能的仿真 解决方案。从硬件在环测试(Hardware-in-the-Loop testing)到人工智能就绪的云仿真(AI-ready cloud仿真),我们的平台可以帮助您自信地进行设计、测试和验证。