自信起飞：MagniX 利用 HIL仿真加速电动飞机研发

该公司

MagniX 正在用最先进的电力推进系统重新定义航空业的未来。作为电动飞行的先驱，他们为世界上第一架商用电动飞机 eBeaver 提供动力，并随后推出了迄今为止最大的全电动商用飞机 eCaravan。他们的高性能电机和逆变器正在推动可持续航空旅行的发展。

挑战

将传统飞机改造成电力驱动的机器并非易事，尤其是在航空航天业的严格要求下：

• 在紧迫的时间内验证复杂的控制器软件。
• 在硬件可用之前模拟电力推进系统（电机和逆变器）。
• 用紧凑型电动系统取代传统的齿轮箱和重型涡轮发动机。
• 在严格的安全和性能规定下测试系统。

为了实现电动飞行的愿景，magniX 需要一种方法来快速、准确地仿真 真实世界的硬件行为，而不需要飞上天空。

OPAL-RT 解决方案

为了加快研发速度并确保安全的飞行测试，magniX 使用 OPAL-RT 基于 FPGA 的 eHS 电力电子工具箱和 RT-LAB 平台部署了 OP5707 实时模拟器。

OPAL-RT 设置的主要优点包括

• Real-time emulation of inverter and motor behavior with <400 ns time steps.
• 用于控制器验证的 R-L 负载和电机系统快速建模。
• 通过直观的外设和连接器与物理控制器板集成。
• 基于 Python 的应用程序接口，可实现自动测试并减少人为错误。
• 针对 magniDrive 变频器和 magni-Series 电机的可扩展 HIL 测试。

结果

• 首次实现商用飞机电动飞行（eBeaver）。
• 在全球最大的电动商用飞机 eCaravan 中验证并集成了 magniDrive 逆变器。
• 在开发初期减少控制器软件错误。
• 得益于 OPAL-RT 的文档、支持和硬件接口，实现了无缝集成。
• 大幅节约成本：eBeaver 30 分钟的飞行仅耗费 8.20 美元电力，而喷气式飞机的燃油成本则为 135 美元。