本文提出了一种针对电动驱动系统的改进型有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）方案。在传统的FCS-MPC中，转速调节通过基于PI的外环和基于MPC的内环来实现。这种结构削弱了模型预测控制所具有的快速动态响应特性。 在所提出的FCS-MPC中，引入了动态参考值，以构建一个整体的FCS-MPC，取代基于PI的外环。这种新结构使系统具有建立时间更短、过冲为零的特点。 此外，这些性能可通过动态参考中定义的、名为“参考预测时域”的新型设计变量进行调节。本文通过仿真和实验对采用动态参考的所提FCS-MPC性能进行了分析和验证。已成功研制出一台用于永磁同步电机的2 kW电动驱动原型机，实验结果证明了所提方法的可行性。