了解如何在FPGA上快速实现基于模型的仿真 ，并部署一个集成的电力电子HIL系统，该系统既能满足高性能需求，又能兼顾灵活性，以适应测试系统的快速变更。 该“多ECU”演示在通过NI I/O连接的FPGA和VeriStand上，结合了电力电子设备与电动机，并采用了OPAL-RT的VeriStand电力电子扩展模块。 通过添加 Comemso 电池单元仿真器，我们将 MathWorks Simulink 和 LabVIEW 中的模型集成到 VeriStand 中，以实现“模型在环”（仿真 ），并测试车辆控制单元周围的其他组件，例如 Pi-Innovo 的物理 ECU 和 ORION BMS。 利用此测试解决方案，可连接设计与测试工作流，并简化从桌面设计到模型在环（MIL）再到硬件在环（HIL）测试的过渡。