随着可再生能源发电渗透率的不断提高以及长距离输电需求的增加，多端直流电网（MTDC）已成为未来大规模直流电网发展的重要研究领域。这些多端直流电网面临着若干技术挑战：保护直流电网免受电气故障影响；进行直流电压变换；以及控制网状系统中的能量流动。 为验证系统性能，需要通过实时和HIL仿真评估针对这些问题的可行技术方案及新技术。基于这一目标，Supergrid研究所正在开发一套MTDC HIL测试平台，用于测试和验证任何拟议的控制与保护方案。 在此HIL测试平台上，通过多台树莓派（Raspberry Pi）实时仿真 系统中的各类智能电子设备（IED）：保护继电器、变电站监控系统、直流电网控制系统。这些IED通过IEC 61850通信协议相互通信，并与电力模型进行通信。 电气基准模型是一个4端子直流电网，由HYPERSIM 建模，并通过OP5700仿真器实时运行。HYPERSIM 模型采用图形用户界面（GUI），该界面使用Python编写，并利用HYPERSIM 提供的Python API。该界面允许用户与电力系统进行交互：启动直流电网的投运序列，仿真 模拟故障以测试已实施的保护策略。