第1部分：全球电力系统向近100%可再生能源发电的转型，不仅在控制策略方面，而且在进行HIL仿真所需的工具方面都带来了新的挑战。在此背景下，同步电机等传统发电机可能逐渐被电力电子换流器 或类似的发电单元所取代。由于对精度要求极高，包含多个开关式逆变器的大型电网模型的HIL仿真 仿真设置成为了一项挑战。 目前，电力电子领域与电网级领域的耦合是亟待解决的主要问题。主要采用两种方法：第一种涉及FPGA与CPU模型的耦合，第二种则使用ARTEMiS 库。 第2部分：采用数值求解技术对电网或元件模型进行非实时或离线仿真 的方法，在应对高复杂度需求方面存在局限性。因此，就最终的仿真 精度或计算时间而言，这些方法可能难以满足要求。 基于仿真 的实时HIL仿真 测试能够克服这些问题，因为包括整个控制系统在内的物理硬件设备，是通过HIL接口与模拟网络模型相互连接的。这使得系统能够实现自然的耦合，从而通过在接口处保持与实际系统中相同的“通过量”和“跨量”来保证瞬时功率的守恒。