随着人们对人类活动对气候变化影响的担忧日益加剧，人们正在探索替代性的碳中和技术。其中一种方法是利用动力输出（PTO）系统进行波浪能转换（WEC）。 PTO是一种以波浪运动为原动力的发电机。波浪能转换是一种碳中和的发电方式。然而，由于海浪通常不规则且包含多种不同频率，能量提取过程并非易事。为了从这些海浪中以最优方式提取能量，本文提出了一种比例-微分复共轭控制（PDC3）方法。 所提出的用于WEC控制的PDC3方法采用在线最优信号估计来识别波频信息，并自动调节PTO，以在每个频率通道上提取最大功率。本文建模了一个包含多个WEC-PTO阵列的小型网络的实时模型，并基于在OPAL-RT中运行的该实时模型的状态和响应对控制器进行了调优。