在卡尔斯鲁厄理工学院的能源实验室 2.0 中，OPAL-RT 实时仿真器 和软件被用于大型网络模拟和功率硬件在环 (PHIL) 研究。利用现有的实时计算资源进行大型网络实时仿真和开展 PHIL 研究都面临挑战。执行大型网络实时仿真的挑战之一是 CPU 计算负担。解决网络 CPU 计算负担的方法有：1）增加 CPU 数量；2）增加仿真的时间步长；3）减少细节块，代之以平均块；或 4）用轻数学模型优化计算负担块。在本讲座中，我们将讨论一种利用瞬时 p-q 理论开发动态负载模型的新方法，与 Simulink 动态块相比，该方法可减少计算负担块。基于 p-q 理论的负载是一种基于数学方法开发的指数动态负载模型，可用于大型网络实时仿真。使用 OP5700 实时仿真器在 SimBench 半城市中压网络和 IEEE-118 总线网络的实时环境中测试了基于 p-q 理论的负载模型。与 Simulink 动态负载相比，所开发的基于 p-q 理论的负载模型大大提高了计算能力。