本次报告旨在介绍位于德国沃尔芬布特尔奥斯特法利亚大学的实验室规模直流系统实施的现状。该系统主要用于验证运行、控制和保护原理，特别是高压直流（HVDC）系统的相关原理。 该系统由OPAL-RT公司的MMC测试台（作为具备RCP功能的硬件演示平台）以及连接至OP5707的Spitzenberger和Spies线性放大器（作为PHiL实验装置）组成。此外，还使用了一台Triphase PM15开关放大器以进一步增强系统配置。 本次演讲将涵盖以下内容：首先将概述实验室环境及其应用（例如实验室规模的高压直流验证和中压直流验证，如船舶应用）。 随后，将介绍MMC PHiL仿真的性能，通过将经典工具箱和求解器与Artemis 进行对比，分析第4类MMC的实时仿真 性能，并得出结论：使用Artemis 可获得更优的计算性能。接着，将展示一种通过简单但充分的设置来测量和估算PHiL测试平台延迟的方法。该测试平台可被精确表征，包括实时仿真 和通信的执行顺序。 最后，将给出一个应用 示例，展示在保留FPGA的PWM分辨率的同时，利用CPU上的电压平衡算法的优势。该功能目前已由OPAL-RT在MMC测试台上实现，并将用于验证与德国航空航天中心（DLR）海事能源系统研究所联合开发的电容器电压估算算法。