EtherCAT 主站
RT-LAB 支持通过 EtherCAT 主站模拟器连接 EtherCAT 模块，该模拟器使用基于 SOEM 库（简单开放式 EtherCAT 主站）的 EtherCAT 主站 I/O。用户可以在同一模型/机器中运行多个主站，只要它们不属于同一个 EtherCAT 网络。这种设置可以灵活地实现 EtherCAT 主站的实时仿真 和测试。
关于 EtherCAT 主站
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的现场总线系统，由 Beckhoff Automation 发明。该协议已在 IEC 61158 中标准化，适用于自动化技术中的硬实时计算和软实时计算要求。
平台兼容性
FAQ
常见问题解答
什么是 RT-LAB 中的 EtherCAT 主站模拟器？
RT-LAB 中的 EtherCAT 主站模拟器使用户能够使用基于 SOEM 库的 EtherCAT 主站 I/O仿真 实时 EtherCAT 网络。它支持在复杂的自动化环境中测试和验证控制系统。
RT-LAB 如何支持 EtherCAT 主站实施？
RT-LAB 通过与 EtherCAT Master 硬件和软件的无缝集成，支持 EtherCAT Master 的实施。它允许多个 EtherCAT 主站在同一型号或机器内运行，前提是它们在不同的 EtherCAT 网络上运行。
我能在一个仿真中运行多个 EtherCAT 主站吗？
是的，RT-LAB 允许用户在一个模型或机器中运行多个 EtherCAT 主控制器，只要每个 EtherCAT 主控制器连接到一个单独的 EtherCAT 网络即可，从而提高了灵活性和可扩展性。
将 EtherCAT 主站与 RT-LAB 结合使用需要哪些硬件？
RT-LAB 支持的 EtherCAT 主站硬件通过使用 SOEM 库的 EtherCAT 主站 I/O 进行连接。这就实现了适用于各种控制应用的高性能实时通信。
RT-LAB 平台是否包含 EtherCAT 主站软件？
通过基于 SOEM 的接口，RT-LAB 包含 EtherCAT Master 软件功能，可在实时仿真 环境中全面实施 EtherCAT Master 测试和验证。
