RT20 | Überlegungen zur Durchführung einer auf Power-Hardware-in-the-Loop basierenden Motoremulation: Modellierung und Regelung

Die auf Power- hardware-in-the-Loop (PHIL) basierende Maschinenemulation wird zunehmend als effektiver Ansatz zur Vereinfachung der „ Tests “ von elektrischen Antriebssystemen anerkannt. Bei der Maschinenemulation emuliert ein leistungselektronischer Wandler das Verhalten eines Elektromotors und ermöglicht so die „ Tests “ eines Antriebssystems noch vor der Prototypenentwicklung eines Elektromotors. Die Maschinenemulation bietet mehrere Vorteile im Entwicklungs Tests prozess von elektrischen Antriebssystemen und führt letztendlich zu einer verkürzten Markteinführungszeit für das Antriebssystem. Dieser Vortrag befasst sich mit zwei wichtigen Aspekten der Implementierung im Zusammenhang mit der Maschinenemulation. Der erste betrifft den Ansatz zur Maschinenmodellierung und den Detaillierungsgrad sowie dessen Auswirkungen auf die Emulationsgenauigkeit. In diesem Vortrag wird die Notwendigkeit detaillierter Maschinenmodelle für die genaue Emulation spezifischer Maschinenverhalten dargelegt. Der zweite Aspekt umfasst mehrere damit verbundene Überlegungen: die Regelung der PHIL-Schnittstelle für die Maschinenemulation, die damit verbundene Bandbreite und andere Einschränkungen, die sich aus der Auswahl des Leistungsverstärkers ergeben, sowie die Interaktion zwischen der Emulatorsteuerung und den Steuerungen des Antriebsumrichters.