RT20 | Considérations relatives à la mise en œuvre d'une émulation de moteur basée sur la puissance-Simulation HIL : modélisation et contrôle

L’émulation de machine basée sur l’ Simulation HIL ie de puissance (PHIL) est de plus en plus reconnue comme une approche efficace pour simplifier les essais des systèmes d’entraînement électriques. Dans le cadre de l’émulation de machine, un convertisseur électronique de puissance émule le comportement d’un moteur électrique, permettant ainsi de tester un système d’entraînement avant même la réalisation d’un prototype de moteur électrique. L’émulation de machine offre plusieurs avantages dans le processus d’essai des systèmes d’entraînement électriques, ce qui se traduit en fin de compte par une réduction des délais de mise sur le marché de ces systèmes. Cette présentation aborde deux aspects importants de la mise en œuvre de l’émulation de machine. Le premier concerne l’approche de modélisation de la machine et son niveau de détail, ainsi que son impact sur la précision de l’émulation. Elle soulignera la nécessité de disposer de modèles de machine détaillés pour émuler avec précision un comportement spécifique de la machine. Le deuxième aspect porte sur plusieurs considérations associées : le contrôle en boucle fermée de l’interface PHIL pour l’émulation de machine, la bande passante associée et d’autres limitations liées au choix de l’amplificateur de puissance, ainsi que l’interaction entre le contrôle de l’émulateur et celui du convertisseur d’entraînement.