EXata CPS

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Cette configuration de co-simulation consiste à faire fonctionner à la fois le système cybernétique (avec EXata) et le système physique (avec OPAL-RT) dans l'un de nos simulateurs (d'où l'acronyme CPS lors de l'ouverture d'EXata).

Dans tous les systèmes électriques, la présence de réseaux de télécommunication et de dispositifs d'intelligence devient de plus en plus universelle. Il devient urgent d'étudier les impacts et les forces et faiblesses potentielles de ce couplage entre ces deux mondes, dans l'intérêt d'un réseau solide et fiable.

Nous avons joint nos forces à celles de Keysight pour offrir une solution commerciale prête à l'emploi et évolutive.

Tout ce dont vous avez besoin, c'est d'un de nos simulateurs avec au moins 6 cœurs physiques au total, les dispositifs externes que vous souhaitez utiliser et un bon ordinateur Windows.

Il est également recommandé de disposer d'un port quadruple dans le simulateur, car il permet de connecter simultanément plusieurs appareils situés dans des sous-réseaux différents.

La logique est la suivante :

Un simulateur OPAL-RT contient X cœurs physiques. L'un d'entre eux est toujours réservé au système d'exploitation (OS) et, dans le cas de la configuration CPS, les deux derniers cœurs seront dédiés à l'EXata. Les X - 3 cœurs restants sont destinés à la simulation en temps réel et aux pilotes.

En outre, pour éviter les conflits entre les deux logiciels, EXata fonctionne dans un espace de noms différent à l'intérieur du simulateur et les flux de protocoles de communication passeront par des liens de communication virtuels.

Il est possible de migrer une (ou plusieurs) interface(s) vers l'espace de noms ns_exata et de communiquer avec le monde extérieur.

Toutes les fonctionnalités précédentes du simulateur sont également conservées. Par exemple, vous pouvez toujours utiliser des entrées et sorties analogiques et numériques et vous pouvez également utiliser certains protocoles de communication qui ne passent pas par EXata si vous le souhaitez.

La première partie concerne le processus d'installation de cette configuration de co-simulation (à l'exclusion de l'installation de RT-LAB ou d'HYPERSIM, puisqu'elle devrait déjà être effectuée dans les cours pré-requis).

Ensuite, nous montrons les bases du logiciel EXata, et nous l'utilisons de manière autonome (c'est-à-dire sans RT-LAB ou HYPERSIM, mais avec le simulateur OPAL-RT).

Ensuite, le cours couvre la façon d'intégrer RT-LAB ou HYPERSIM et EXata.

Bien sûr, l'étude de ce couplage en régime permanent est une chose, mais un autre aspect important est ce qui se passe en cas de pannes, de défaillances et de cyberattaques. C'est pourquoi une section est consacrée à la mise en œuvre des défaillances et des cyberattaques dans EXata. L'attaque par modification de paquets est une cyberattaque typique qui permet d'étudier l'impact des valeurs corrompues.

Dans tous les exemples, nous utilisons TCP parce que ce protocole ne nécessite pas de licence supplémentaire, de sorte que toute personne ayant déjà RT-LAB ou HYPERSIM peut l'essayer et que TCP est la base de tous les protocoles de la couche application.

Dans les "fonctionnalités supplémentaires", nous montrons comment effectuer une Simulation HIL en utilisant un Raspberry Pi comme dispositif externe.

Dans la section 'advanced demos', il y a deux démonstrations de cas d'utilisation plus avancés de RT-LAB et EXata, pour vous inspirer pour votre prochain projet !