Développement d'une unité de Simulation HIL et d'un outil de prototypage rapide utilisant OPAL-RT chez Karma Automotive

RT Spotlight San Francisco - L'équipe des onduleurs de Karma Automotive assure le développement interne des onduleurs de puissance (HW et SW) pour les véhicules électriques Karma de classe mondiale. En tant qu'étape principale du développement du logiciel et du matériel de l'onduleur, nous avons développé une unité de Simulation HIL et un outil de prototypage rapide de l'onduleur. L'unité de Simulation HIL est un outil principal pour les tâches de développement des logiciels, et elle est maintenant étendue pour inclure les tests de vérification des logiciels. D'autre part, l'outil de prototypage rapide est un outil essentiel pour faciliter la mise en œuvre du matériel d'onduleur pour les futures plates-formes de véhicules électriques. Cette unité fournit également un outil puissant pour le développement de la couche d'application du logiciel avec la possibilité d'échantillonnage et de surveillance à haute fréquence.

Le dossier de présentation traite de la structure de l'unité Hardware-in-theLoop (étage de puissance et surveillance) utilisant la plateforme OP5700 et de son interaction avec la carte de contrôle via le bus CAN. Il couvre également l'unité CAN de la plateforme OP5700 à utiliser pour la mise en œuvre de tests de vérification automatiques. Le développement de l'outil de prototypage rapide (y compris l'algorithme de commande du moteur, la protection, les diagnostics et la communication CAN) à l'aide de la plateforme OP4510 sera également abordé. Le test de l'unité de prototypage rapide avec l'unité de Simulation HIL sera également présenté.