RT Spotlight 旧金山——Karma Automotive 的逆变器团队负责为世界级的 Karma 电动汽车自主开发逆变器（硬件和软件）。作为逆变器软硬件开发的关键步骤，我们开发了一套硬件在环（HIL）系统和一套逆变器快速原型设计工具。 该硬件在环（HIL）系统是软件开发任务的主要工具，目前正扩展其功能以涵盖软件验证测试。另一方面，快速原型开发工具是推动未来电动汽车平台逆变器硬件实现的关键工具。该系统还为软件应用 层的开发提供了强大的工具，支持高频采样和监控。
本演示文稿将探讨基于OP5700平台的硬件在环（HIL）单元（功率级和监控）的结构，以及该单元通过CAN总线与控制板之间的交互。此外，还将介绍OP5700平台上的CAN单元，该单元将用于实现自动验证测试。 此外，还将讨论基于OP4510平台开发快速原型设计工具（包括电机控制算法、保护功能、诊断功能和CAN通信）的相关内容。同时还将介绍该快速原型设计单元与硬件在环单元的测试情况。