观看 "硬件在环仿真 "演示，该演示结合了多个 PMSM 电机，可在eVTOL 上找到。为了演示的目的，将连接一个光伏阵列，并显示该阵列正在为一个电池充电，该电池为飞机上与直流链路耦合的三相逆变器供电。演示的目的是展示 OPAL-RT FPGA 电机模型的准确性和灵活性。这些模型与 FPGA 技术相结合，能够以 250 纳秒的时间步长求解电机方程。为了控制电机，进而控制逆变器，在 OP8666 上实现了飞行控制器，OP8666 采用了 TI 广受欢迎的 C2000 系列微控制器。最后，为了增加一些实践经验，用户可以使用操纵杆和油门控制来操纵虚拟eVTOL。