公司
深瑞科技股份有限公司（以下简称“深瑞科技”，股票代码：300745.SZ）成立于2005年，总部位于深圳，是一家专注于电动汽车（EV）、燃料电池汽车（FCEV）及高端设备领域的国家高新技术企业。 作为车载细分市场先驱，SHINRY拥有包括车载换流器、车载充电机（OBC）及集成产品在内的核心技术完整自主知识产权，服务于全球汽车行业领军企业。
自2025年6月起，SHINRY与OPAL-RT中国公司合作，开发了一套针对OBC完整拓扑结构的综合性硬件在环（HIL）仿真 ，涵盖量产线上的高频两级DC/DC电路和双向三相OBC电路。
仿真 时，难以准确再现高频开关下的谐振异常现象，测试结果不尽如人意。OPAL-RT提供的HIL解决方案能够仿真 长稳定控制在190 ns以内（最小110 ns），且对死区时间效应和开关损耗的捕捉精度可达90%。
SHINRY 工程师
挑战
- High computation load: LLC + DCDC full-link models need <100 ns time steps, challenging simulator real-time capability.
- 黑匣子控制器存在的风险：不透明的控制机制和快速保护逻辑可能会因微小的模型偏差而触发误报。
- 接口精度：高频信号保真度、抗干扰能力以及同步多通道测量至关重要。
OPAL-RT 解决方案
为应对这些挑战，OPAL-RT中国部署了一套基于最新FPGA技术的尖端HIL平台：
- 硬件： OP4800-IO FPGA 扩展单元 基于 AMD Versal ACAP 平台，提供 10 MSPS 的模拟输出采样率。这确保了 LLC 电流波形的高保真再现，并具备亚微秒级的闭环响应。
- 软件：eHS（基于FPGA的电力电子工具箱）采用 物理建模而非开关功能模型，无需耗时的HDL重新编译即可快速修改拓扑结构。它支持高达500 kHz的开关频率，采样分辨率达625 ps，可确保仿真 谐振行为和开关动态仿真 高保真仿真
- 自动化测试：通过开放式API（Python/LabVIEW）与CANoe无缝集成，支持自动化测试执行，兼容最高8 Mbps的CAN FD协议，并可独立控制数百个继电器，从而实现大规模的自动化故障注入与验证。
自动化脚本的复用为我们节省了大量重复性工作，并大幅减少了人工操作。此前，测试单个OBC模型至少需要30天；如今已缩短至20天。测试的准确性和效率均实现了质的飞跃。
SHINRY 工程师
成果
OPAL-RT HIL 解决方案彻底改变了 SHINRY 的研发和验证流程：
- 开发加速：将单个OBC模型的测试周期从30天缩短至20天（效率提升33%）。
- 早期问题检测：在进入车辆测试阶段之前，已识别出5类潜在的软硬件集成问题。
- 高精度：在捕捉死区时间效应和开关损耗方面，精度达到90%，仿真 低至110ns–190ns。
- 全面的测试覆盖：实现了充电、预充电以及各种V2X模式（V2G、V2L、V2V）的完整闭环测试，确保在极端条件下仍能保持可靠性。
- 可扩展且可重用的系统：开放式接口支持自动化脚本的复用，从而降低了测试门槛，并最大限度地提升了长期价值。
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FAQ
常见问题解答
为什么对级联H桥中压变频器拓扑结构而言，实时EMT仿真 具有仿真 ？
级联H桥系统将多电平开关特性与紧密耦合的变压器和整流器网络相结合，导致状态数量庞大且计算负载沉重。要以实时速率捕捉开关动态、相位偏移及控制交互，通常需要采用专门的划分方法和FPGA加速技术。
eHS 和ARTEMiS 如何实现复杂仿真 实时仿真 ？
在此工作流中，高频逆变器开关和变流器动态仿真可通过 eHS 在 FPGA 上执行，而变压器和整流器等较大的耦合网络则可通过ARTEMiS 在 CPU 上高效运行。多速率执行和模型解耦技术使得系统在满足实时约束的同时，仍能保持仿真精度。
使用HIL可以对MV变频器控制算法的哪些方面进行验证？
HIL测试可用于验证异步电机和同步电机的控制策略（如V/f控制和矢量控制），以及对时序要求严格的行为，例如运行模式切换、开关序列和保护逻辑。此外，它还支持回归测试，以便在开发早期阶段发现控制程序中的问题。
一台HIL测试台能否支持多种电机类型和传感器反馈模型？
是的。一个配置得当的实时HIL系统可以支持多种电机模型——例如感应电机和永磁同步电机——以及增量式编码器和旋转变压器等传感器模型。这使得无需为每个场景重新搭建物理测试台，即可更广泛地覆盖客户现场的各种配置。
在模拟的中压变频器环境中，可以验证哪些类型的故障和保护测试？
实时仿真 可用于验证保护装置在各种工况下的行为，例如市场活动、接地故障、相序检测以及母线过电压或欠电压等场景。这有助于更安全地验证那些在物理原型上测试成本高昂或风险较大的保护策略。
除了硬件和软件平台之外，OPAL-RT 还如何支持部署？
OPAL-RT 可提供涵盖模型开发、部署前验证、现场调试协助以及持续技术支持的集成支持。这有助于降低新用户的学习门槛，缩短调试周期，并在需求不断演变的情况下提升项目的连续性。
能源
01 / 21 / 2026
OPAL-RT硬件在环仿真为利德华福变频器研发注入新能量
利德华福
利德华福（Harvest）公司采用OPAL-RT硬件在环仿真解决方案（集成OP5707XG硬件、eHS与ARTEMiS软件），应对复杂的高压变频器建模与测试挑战。该方案加速了控制算法验证，实现了安全灵活的多电机测试，并缩短了产品开发周期，从而助力利德华福为全球工业应用提供可靠且高性能的高压变频器产品。
能源
03 / 17 / 2025
电力行业PAC设备的前沿原型测试
Protecta Electronics
Protecta Electronics借助 OPAL-RT 的实时仿真技术，对电力行业的保护、自动化与控制（PAC）设备进行测试与验证。通过将复杂测试场景自动化，Protecta优化了研发流程，确保符合全球标准，并提升了保护继电器之间的协同性能 —— 从而推进电网安全性与可靠性的发展。
能源
11 / 22 / 2024
通过尖端研究和创新推动能源系统的发展
卢森堡科学技术研究所（LIST）
LIST 的智能清洁能源系统部门使用 OPAL-RT 的HYPERSIM 平台对卢森堡电网进行实时建模。他们先进的广域监测、保护和控制（WAMPAC）系统可增强电网稳定性、优化性能，并推动欧洲向更智能、更清洁、更灵活的能源系统过渡。