Mobiler Roboter auf Rädern
TRN-OP1171-LEHRER
Mobiler Roboter auf Rädern
Dieser Kurs soll den Nutzern etwas über mobile Roboter mit Rädern beibringen. Die Teilnehmer werden ein tiefes Verständnis der nicht-holonomischen Zwänge, der Kinematik und der Dynamikmodelle erlangen. Zu den Kontrollstrategien für die Navigation gehören: einkettige Systemform, Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, instabile Null-Dynamik, Lyapunov-Funktion für die Navigation und Gleitmodus. Die behandelten Architekturen sind Differentialantrieb, Achsschenkellenkung, Knicklenkung und Radpendel.
Dauer
Online: 4 Tage
Kategorie
Robotik-Kurse
Inhalt
Bauen Sie Ihr Fachwissen auf
Unsere Kurse zu Elektrischen und Robotik-Systemen nutzen die OPAL-RT Kursmaterialien als virtuelle Labore. So erhalten Sie praxisnahe Erfahrungen, die Ihr Verständnis für jedes Thema vertiefen. Erkunden Sie den Kursinhalt und gewinnen Sie einen Überblick darüber, was Sie erreichen werden.
01
Achsschenkellenkung
02
Gelenklenkung
03
Roboter mit Differentialantrieb
04
Mobiles Pendel mit Rädern
Formate
Wählen Sie aus unseren verfügbaren Formaten
online (Remote)
Online-Fernsitzungen finden per Videokonferenz statt und bieten den Teilnehmenden maximale Flexibilität.
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