搜索

快速链接
返回学习中心

轮式移动机器人

TRN-OP1171-TUTOR

轮式移动机器人

本课程旨在向用户传授有关轮式移动机器人的知识。用户将深刻理解非人体工学约束、运动学和动力学模型。导航控制策略包括：单链系统联系表、输入输出线性化、不稳定零动力学、导航的 Lyapunov 函数和滑动模式。所涉及的结构包括差动驱动、基于阿克曼的转向、基于铰接的转向和轮摆。

申请此课程

轮式移动机器人

持续时间

在线：4 天

类型

机器人课程

内容

积累专业知识

我们的电气和机器人系统课程利用 OPAL-RT 的课件作为虚拟实验室，提供实践经验，加深对每个主题的理解。了解本课程的内容，深入了解您将取得的成果。

01

基于阿克曼的转向系统

02

铰接式转向

03

差速驱动机器人

04

移动轮摆

形式

按需选择适合您的培训形式

在线远程培训

图片文字模块图片手风琴
背景图片

立即注册课程

我们为希望加深电气和机器人工程知识的学生和专业人士提供支持。我们将为您配备一名合格的讲师，帮助您将技能提升到新的水平。

注册课程

FAQ

常见问题解答

如何注册课程？ 

课程费用是多少？

课程

了解其他课程

从基础理论到动手实验，我们的电气与机器人工程课程通过互动式虚拟测试台帮助您应用所学知识。

探索学习中心

 

串行机器人机械臂

TRN-OP1170-TUTOR

串行机器人机械臂
自动驾驶越野车辆 

TRN-OP1172-TUTOR

自动驾驶越野车辆 
电气工程基础

TRN-OP1110-TUTOR

电气工程基础
电机

TRN-OP1160-TUTOR

电机