Robot mobile à roues
TRN-OP1171-TUTOR
Robot mobile à roues
Ce cours a pour but d'enseigner aux utilisateurs les robots mobiles à roues. Les utilisateurs auront une compréhension approfondie des contraintes non-holonomiques, de la cinématique et des modèles dynamiques. Les stratégies de contrôle pour la navigation comprennent : la forme d'un système en chaîne, la linéarisation entrée-sortie, la dynamique zéro instable, la fonction de Lyapunov pour la navigation et le mode de glissement. Les architectures couvertes sont l'entraînement différentiel, la direction basée sur Ackermann, la direction basée sur l'articulation et les pendules à roues.
Durée de l'accord
En ligne : 4 jours
Type
Cours de robotique
Contenu
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01
Pilotage basé sur Ackermann
02
Direction articulée
03
Robot à entraînement différentiel
04
Pendule mobile à roues
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