Autonome Geländewagen
TRN-OP1172-LEHRER
Autonome Geländewagen
In diesem Kurs sollen autonome Anwendungen von Geländewagen gelehrt werden. Es werden drei Architekturen vorgeschlagen: (i) ein Roboter mit Differentialantrieb, der einen UR10e trägt, um sich in einem Lagerhaus zu bewegen, (ii) ein lenkender Traktor auf Ackermann-Basis mit einem planaren Mäharm mit 3 Freiheitsgraden, um auf einer Autobahn zu fahren und das Gras zu mähen, und (iii) ein lenkender Traktor auf Knicklenkerbasis mit einem Ladearm und einer Schaufel zum Be- und Entladen von Material in einem Bau-/Mühlenhof.
Dauer
Online: 4 Tage
Kategorie
Robotik-Kurse
Voraussetzungen
TRN-OP1170-TUTOR: Manipulatoren der seriellen Robotik, TRN-OP1171-TUTOR: Mobiler Roboter auf Rädern
Inhalt
Bauen Sie Ihr Fachwissen auf
Unsere Kurse zu Elektrischen und Robotik-Systemen nutzen die OPAL-RT Kursmaterialien als virtuelle Labore. So erhalten Sie praxisnahe Erfahrungen, die Ihr Verständnis für jedes Thema vertiefen. Erkunden Sie den Kursinhalt und gewinnen Sie einen Überblick darüber, was Sie erreichen werden.
01
Roboterplattform mit Differentialantrieb und UR10e
02
Traktor und Mäharm mit Ackermann-Lenkung
03
Radlader mit Knicklenkung
04
Sensor-und Datenfusion: LIDAR, IMU, GPS
Formate
Wählen Sie aus unseren verfügbaren Formaten
online (Remote)
Online-Fernschulungen werden per Videokonferenz durchgeführt, was den Teilnehmern große Flexibilität bietet.
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