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自动驾驶越野车辆

TRN-OP1172-TUTOR

自动驾驶越野车辆

本课程旨在教授越野车的自主应用。课程提出了三种结构:(i) 差速驱动机器人,携带 UR10e 在仓库中移动;(ii) 基于阿克曼的转向拖拉机,配备 3 自由度的平面割草机臂,在公路上行驶并割草;(iii) 基于铰接的转向拖拉机,配备装载机臂和铲斗,在建筑/工厂场地装载/卸载材料。

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自动驾驶越野车辆

持续时间

在线:4 天

类型

机器人课程

先决条件

TRN-OP1170-TUTOR: 串行机器人机械手, TRN-OP1171-TUTOR: 轮式移动机器人

内容

积累专业知识

我们的电气和机器人系统课程利用 OPAL-RT 的课件作为虚拟实验室,提供实践经验,加深对每个主题的理解。了解本课程的内容,深入了解您将取得的成果。

01

差速驱动机器人平台和 UR10e

02

基于阿克曼的转向拖拉机和割草机臂

03

铰接式转向轮装载机

04

传感器:激光雷达、IMU、GPS

形式

按需选择适合您的培训形式

在线远程培训

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