Véhicules tout-terrain autonomes
TRN-OP1172-TUTOR
Véhicules tout-terrain autonomes
Ce cours vise à enseigner les applications autonomes des véhicules tout-terrain. Trois architectures sont proposées : (i) un robot à entraînement différentiel portant une UR10e pour se déplacer dans un entrepôt, (ii) un tracteur de direction basé sur Ackermann avec un bras de faucheur planaire à 3 degrés de liberté pour conduire sur une autoroute et couper l'herbe, et (iii) un tracteur de direction articulé avec un bras de chargeur et un godet pour charger/décharger des matériaux dans une cour de construction/fraise.
Durée de l'accord
En ligne : 4 jours
Type
Cours de robotique
Conditions préalables
TRN-OP1170-TUTOR : Manipulateurs robotiques en série, TRN-OP1171-TUTOR : Robot mobile à roues
Contenu
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01
plateforme robotique à entraînement différentiel et UR10e
02
Tracteur directeur et bras de fauche basé à Ackermann
03
Chargeur articulé à roues directrices
04
Capteurs : LIDAR, IMU, GPS
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