Modifizierte Methode des künstlichen Potentialfeldes für die Online-Pfadplanung

Zusammenfassung - In diesem Beitrag wird ein modifiziertes Potentialfeld vorgestellt

verfahren für mobile roboter und intelligente fahrzeuge vor ort

Navigation. Der Ansatz überwindet die bekannten künstlichen

Potentialfeld (APF)-Methode, die auf lokale Minima zurückzuführen ist

die die Standard-APF-Methode zum Einfangen veranlassen.