Méthode du champ potentiel artificiel modifié pour l'application de la planification du chemin en ligne

Résumé - Cet article présente un champ de potentiel modifié

méthode pour les robots mobiles et les véhicules intelligents locaux

navigation. Cette approche permet de surmonter les difficultés bien connues de la navigation artificielle.

de la méthode du champ potentiel (APF), qui est due à des minima locaux.

qui induisent la méthode APF standard à piéger.