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用于在线路径规划的改进型人工势场法应用

白皮书

2019-01-18

用于在线路径规划的改进型人工势场法应用

摘要——本文提出了一种改进的势场模型

移动机器人和智能车辆的定位方法

导航。该方法克服了众所周知的人为

势场（APF）方法的问题，这是由于局部极小值造成的

导致标准APF方法陷入局域的。