Online-Trajektorienplanung mit einer modifizierten Potentialfeldmethode auf Distr Archi für AV ITS World Cong

Abstrakt

In diesem Beitrag wird eine Online-Trajektorienplanungsstrategie mit einer modifizierten Potentialfeldmethode auf

verteilte Architekturen für autonome Fahrzeuge. Der Ansatz überwindet das bekannte künstliche

Potentialfeldmethode (APFM), die auf lokale Minima zurückzuführen ist, in denen die APFM stecken bleibt. Daher,

ist das Standard-APFM nicht mehr sinnvoll.