Online Trajectory Planning With a Modified Potential Field Method On Distr Archi for AV ITS World Cong

Résumé

Cet article présente une stratégie de planification de trajectoire en ligne avec une méthode de champ potentiel modifiée sur la base d'un modèle de trajectoire en ligne.

des architectures distribuées pour les véhicules autonomes. Cette approche permet de surmonter le problème bien connu des

(APFM), qui est dû à des minima locaux induisant le blocage de l'APFM. C'est pourquoi,

l'APFM standard n'est plus utile.